徐彭有
- 作品数：4 被引量：39H指数：3
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市浦江人才计划项目机械系统与振动国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术电气工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 超磁致伸缩驱动器二维轴对称非线性驱动位移模型及有限元分析被引量：2
- 2010年
- 采用超磁致伸缩驱动器(GMA)满足了大型天文望远镜主动光学技术对驱动器大位移,大负载,高精度的要求。针对超磁致伸缩驱动器内部的电磁场,机械应力场之间的强耦合关系,采用Jiles-Atherton磁化模型分析超磁致伸缩棒的磁滞损失,并采用遗传算法辨识Jiles-Atherton模型的参数,获得非线性的磁致伸缩本构关系。研究尝试应用有限元软件COMSOL Multiphysics 3.5(建立超磁致伸缩驱动器的二维轴对称模型,并嵌入所建立的非线性磁致伸缩本构关系,实现一种多场耦合有限元分析方法。该方法可以实现超磁致伸缩驱动器有效模拟并辅助驱动器优化设计。
- 谭先涛杨斌堂孟光徐彭有杨德华
- 关键词：超磁致伸缩驱动器有限元分析
- 超磁致伸缩驱动器精密位移驱动控制研究
- 随着精密工程技术的发展,精密定位技术在越来越多的领域得到应用。超磁致伸缩材料/(Giant Magnetostrictive Material,GMM/)具有应变大、可控精度高等优点,是研制精密驱动器的理想材料。但是,由...
- 徐彭有
- 关键词：超磁致伸缩驱动器前馈控制分层遗传算法参数识别
- 文献传递
- 大行程精密定位超磁致伸缩驱动器的设计与控制被引量：22
- 2012年
- 实现一种新型的固态智能材料驱动大行程精密驱动器的设计和控制。基于超磁致伸缩驱动原理和柔性铰链放大机构,采用非永磁和永磁偏置驱动器粗—精驱动组合设计,研制大行程精密超磁致伸缩组合驱动器。建立永磁偏置下的电磁、永磁复合磁场激励的驱动器位移控制系统传递函数模型,实现了粗、精分级精密定位控制方法。实现一套超磁致伸缩组合驱动器原型样机,并进行了精密定位驱动试验验证测试。试验结果证明系统模型的准确性和控制方法的有效性,样机驱动行程可达0.71 mm。并测得在温升负效应情况下,控制行程在0.6 mm范围内,所设计超磁致伸缩组合驱动器位移分辨率为±30 nm,驱动位移精度达±90 nm。研究成果可广泛用于基于固态智能材料驱动的大行程精密驱动装置的设计和实现。
- 杨斌堂徐彭有孟光杨德华许文秉谭先涛
- 关键词：超磁致伸缩驱动器前馈控制
- 天文望远镜子镜超磁致伸缩驱动器驱动模型及参数识别被引量：9
- 2010年
- 采用超磁致伸缩驱动器(GMA,Giant Magnetostrictive Actuator)驱动拼接镜面天文望远镜子镜,并建立GMA精密位移驱动准确模型。针对传统遗传算法在辨识GMA位移模型参数时容易过早收敛到次优解的问题,提出了基于分层遗传算法(HGA,HierarchicalGenetic Algorithm)的参数识别方法,其结果在改善驱动位移模拟准确性和提高求解初期种群多样性,相对于其他算法都有较大程度的提高。研究通过与实验结果对比验证了所提出参数辨识方法和建立模型的有效性,位移预测值和实验值的平均偏离值不超过满行程的1.3%。研究还就驱动磁场强度幅值和预应力等因素对滞回、损耗、饱和磁化强度、饱和磁致伸缩量等模型参数的影响进行了分析。
- 徐彭有杨斌堂孟光谭先涛杨德华
- 关键词：超磁致伸缩驱动器分层遗传算法种群多样性
