焦健楠
- 作品数：7 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金四川省教育厅资助科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种仿生偏振导航载体测量误差的测量分析方法
- 本发明公开了一种仿生偏振导航载体测量误差的测量分析方法。本方法为：1)在设定区域内分布多个载体，并求得载体间的相对方位角，作为仿生偏振导航载体的测量真值基准；2)对各载体分别执行t次方位角测量计算，得到一组方位角测量值；...
- 晏磊赵海盟关桂霞杨彬吴水平焦健楠王雪琪柯子博赵守江
- 一种基于多角度偏振成像的地物密度和岩石检测装置
- 本发明涉及一种基于多角度偏振成像的地物密度和岩石检测装置，包括一辐射特性稳定光源、一多角度观测平台、一高光谱成像装置、一计算机和一供电电源；所述高光谱成像装置包含一偏振组件、一光学镜头、一成像单元和一偏振组件调节装置，其...
- 晏磊赵虎杨彬张飞舟相云陈伟吴太夏杨鹏焦健楠
- 文献传递
- 基于RSP的植被多角度偏振特性研究被引量：1
- 2016年
- 偏振探测能够获取新的反应目标属性的信息。相对于传统遥感观测,多角度偏振信息具有更稳定的相关性和规律性。植被是地表最典型的地物之一,利用光与植被相互作用后表现出的偏振特性可以进行植被相关性质研究。RSP(research scanning polarimeter)是美国研制的星载偏振遥感探测器APS(aerosol polarimetery sensor)的原型样机,提供有九个光谱偏振通道,通过对航空飞行试验获取的扫描偏振数据预处理得到的稳定的多角度、多波段偏振探测信息分析,可以得到植被的光学特性和微物理特性。以植被密集区、植被稀疏区(接近裸地)为研究对象,根据仪器飞行时姿态信息进行配准,对比分析了可见光波段和近红外波段在-30°和65°观测天顶角下的强度反射特性和偏振反射特性。结果表明,植被密集区和植被稀疏区在不同的观测角度均表现出规律的偏振度特性,偏振反射在接近热点区域能量小,相比于常规强度反射在接近热点区域反射能量大,可有效防止因反射能量过强影响探测器的稳定性,根据在可见光波段植被密集区偏振度高于植被稀疏区,在近红外波段植被密集区偏振度低于植被稀疏区的反射特性,说明探测器在研究区域的植被密集区接收的可见光波段信号以单次散射为主而在近红外波段以多次散射为主。
- 焦健楠赵海盟杨彬晏磊
- 关键词：多次散射
- 车载微型光谱测量装置验证
- 2017年
- 为获取目标的光谱信息,设计车载微型光谱观测装置。重点对基于车载平台下光谱测量装置的微型化设计验证进行相关研究,并对目标的大气偏振效应对目标光谱特性的影响进行分析,以确定车载微型化光谱测量装置的构成;通过分析计算仪器控制对象的数字传递函数,确定控制对象的控制策略,并对验证装置的精密定位特性和成像性能进行测试。结果表明,该装置满足天空光谱观测的基本要求。
- 王洪杜倩晏磊苗勇杨彬李启丙焦健楠
- 关键词：光谱特性大气衰减目标检测观测仪器
- 一种仿生偏振导航载体测量误差的测量分析方法
- 本发明公开了一种仿生偏振导航载体测量误差的测量分析方法。本方法为：1)在设定区域内分布多个载体，并求得载体间的相对方位角，作为仿生偏振导航载体的测量真值基准；2)对各载体分别执行t次方位角测量计算，得到一组方位角测量值；...
- 晏磊赵海盟关桂霞杨彬吴水平焦健楠王雪琪柯子博赵守江
- 文献传递
- 一种基于多角度偏振成像的地物密度和岩石检测装置
- 本发明涉及一种基于多角度偏振成像的地物密度和岩石检测装置，包括一辐射特性稳定光源、一多角度观测平台、一高光谱成像装置、一计算机和一供电电源；所述高光谱成像装置包含一偏振组件、一光学镜头、一成像单元和一偏振组件调节装置，其...
- 晏磊赵虎杨彬张飞舟相云陈伟吴太夏杨鹏焦健楠
- 文献传递
- 基于SAE云平台的仿生偏振导航测量误差分析被引量：3
- 2016年
- 针对利用自然偏振特性的自主导航——仿生偏振导航,天空偏振光分布模式与载体的地理位置及航向间的映射关系,研究不同天气条件下的仿生偏振导航测量误差情况,提出利用测量误差参数值修正系统测量误差。对导航定位而言,测量计算的精度对于导航定位是至关重要的。对不同天气条件下,多导航单元进行方位角测量,利用云计算对大量的测量数据进行仪器误差和随机误差分析,进而得到误差参数值,为提高仪器的测量精度提供评估依据。
- 吴水平关桂霞焦健楠王雪琪柯子博褚金奎晏磊
- 关键词：云计算仿生偏振导航
