王庆力
- 作品数:50 被引量:42H指数:3
- 供职机构:空军工程大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家科技支撑计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程农业科学更多>>
- 融合多尺度特征的改进Deeplab v3+图像语义分割算法被引量:3
- 2022年
- 针对当前Deeplab v3+模型没有充分采用高分辨率的浅层特征出现的错误分割、遗漏分割等现象,提出一种融合多尺度特征的改进Deeplab v3+特征图像语义分割算法。在主干网络中,引入多尺度金字塔卷积;将空洞空间卷积池化金字塔中的标准卷积替换为深度可分离卷积,减少整体模型的参数量;最后,在解码层采用多尺度方法来捕捉获取全局背景,将背景特征通过注意力机制,再与浅层特征和空洞空间金字塔池化层结合,丰富融合后的浅层特征语义信息。实验表明,在CityScapes验证集中,所提算法具有更好的边缘分割效果,平均交并比达到了74.76%,较原有算法提升了2.20%。通过与先进算法比较,也证明所提算法应对改善错误分割、遗漏分割的有效性。
- 张文博瞿珏王崴胡俊王庆力
- 关键词:多尺度
- 装备故障检测装置
- 本实用新型公开了装备故障检测装置,包括工作箱和夹持机构,所述工作箱内开设有滑槽,所述滑槽中对称滑动连接有两个滑块,两个所述滑块之间固定连接有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆上套接有第一弹簧,所述第一弹簧的两端分别固定连接在两个...
- 王崴郝俊杰曹虹高虹霓李建栋邱盎王庆力
- 文献传递
- 可跨越障碍的智能擦窗机器人
- 本发明涉及擦窗机器人技术领域,具体涉及可跨越障碍的智能擦窗机器人,可跨越障碍的智能擦窗机器人,包括第一吸盘、第二吸盘、第一连接机构和第二连接机构,所述第一吸盘和第二吸盘结构相同,所述第一吸盘上端面设置有第一连接机构,所述...
- 文桃瞿珏杨洁刘晓卫张佳丽高虹霓王庆力邱盎胡俊
- 文献传递
- 一种硬币自动分类包装机
- 本发明公开了一种硬币自动分类包装机,包括集成箱,设置在集成箱内的传输装置、分离装置和收集装置,传输装置设置在集成箱的进料口下侧,包括传送带和V型槽;分离装置为设置在V型槽前端的分类槽,包括倾斜设置且相互连接的一元分选槽、...
- 邱盎王崴瞿珏万方芳刘海平李建栋王庆力文桃
- 一种多功能老人如厕助起装置
- 本发明公开了一种多功能老人如厕助起装置,包括支撑框架和安装在支撑框架上的坐立辅助机构,所述坐立辅助机构包括驱动组件、连接组件和坐板,连接组件包括弧形连接板、T形连接板、第一连接板和第二连接板,驱动组件包括驱动电机、第一驱...
- 王庆力王崴瞿珏刘海平彭曹贤
- 直感交互人机界面研究综述被引量:1
- 2023年
- 直感交互是一种新的人机交互方式,可以让用户在很大程度上减轻认知负荷和情感负担,实现更加自然、高效和愉悦的人机交互,越来越多的研究者开始探索如何将直感交互应用到人机界面设计当中。目前,直感交互已被广泛研究,尽管如此,直感交互人机界面的设计还有大量问题亟须解决。为促进直感交互方向更好的发展,对直感交互原理、设计方法等研究进展进行系统性的总结是必要的。因此,从直觉交互的发展历程出发,对直感使用的相关研究进行了探讨,介绍了直感交互的原理;分析了直感交互设计的原则、工具模型以及评价方法;最后指出了直感交互设计的优势及其目前所面临的难题,指明了未来直感交互人机界面的研究方向。
- 瞿珏焦浩洋王庆力王崴党思娜
- 关键词:人机交互直感生理学
- 一种舱室显控界面人机工效评估验证系统
- 本发明属于人机交互技术领域,公开了一种舱室显控界面人机工效评估验证系统,采用C/S架构部署,网络拓扑结构为星型结构,包括人机交互显示界面基础数据模块、三维图形数据生成与渲染引擎、人机交互控制界面开发模块、人体生理数据采集...
- 瞿珏郭浩王崴高鹏邱盎王庆力
- 文献传递
- 基于D-S证据理论的人机交互意图识别方法
- 本发明公开了基于D‑S证据理论的人机交互意图识别方法,包括以下步骤:步骤S1,采集用户脑电和眼动信号,并进行特征提取;步骤S2,采用模式识别算法对生理信号特征进行分类识别;步骤S3,对分类器分类算法进行决策级融合得到最终...
- 王崴赵敏睿瞿珏高鹏王庆力葛家昂
- 一种多功能智能花架
- 本发明公开了一种多功能智能花架,包括:自下而上依次设置的底座、多面柱体、控制箱、水箱和遮阳单元,底座上固定多面柱体,多面柱体的每个侧面设置一个托盘,托盘上放置花盆,花盆内设置有湿度传感器,湿度传感器埋设于花盆内的土壤中;...
- 王崴郝俊杰曹虹高虹霓高鹏邱盎王庆力
- 一种汽车转向演示仪
- 本发明涉及一种演示仪器,具体公开了一种汽车转向演示仪,其特征在于,包括底板,设置在靠近底板一侧的左右两端的两排立柱,固定在立柱上的平台,放置在平台上的实验车,设置在平台上的四个分别支撑实验车车轮的转盘机构,每个转盘机构底...
- 刘晓卫王崴杨国哲唐永康王庆力赵小茹李锦隆谢作港
- 文献传递