罗慧
- 作品数：53 被引量：285H指数：10
- 供职机构：南京农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信轻工技术与工程更多>>
- 基于项目引领的多维混合教学模式探索
- 2023年
- 科技是国家强盛之基,创新是民族进步之魂,我国社会经济发展和民族复兴亟需科研创新型人才,如何培养大学生创新意识和能力已然成为新环境背景下各大高校理工专业的热点问题。探讨基于项目引领,构建研究型教学模式、案例型教学模式、问题教学模式的多维混合教学模式,培养学生科研创新意识,提升学生综合科研素质和实践创新能力。文章分析现在主流教学模式存在的问题,提出了培养科研创新能力的原则和方法;最后,结合南京农业大学智能机器人实验室在此模式下培养本科生的成果,探索研究该模式的适用性。
- 卢伟罗慧
- 关键词：大学生教学模式
- 基于GSD_SVDD的模拟电路动态在线故障诊断方法
- 本发明公开了一种基于GSD_SVDD的模拟电路动态在线故障诊断方法，属于模拟电路故障诊断技术领域。本发明方法在离线测试中使用KFCM算法计算电路每个可测节点的故障分离度值，根据故障分离度值的大小选择最优测试节点集合；在在...
- 罗慧王友仁崔江
- 文献传递
- 锂电池剩余寿命的ELM间接预测方法被引量：46
- 2016年
- 针对锂电池直接预测剩余使用寿命难及预测结果不准确等问题,提出利用锂电池循环充放电监测参数构建间接寿命特征参数的方法。应用一阶偏相关系数分析法验证间接寿命特征参数与直接参数间的相关性,选择等压降放电时间作为锂电池间接寿命特征参数,构建基于ELM的等压降放电时间与实际容量的关系模型和等压降放电时间预测模型,实现锂电池的RUL预测。基于NASA锂电池数据集预测并评估锂电池的RUL,并且与ELM直接预测方法和高斯过程回归间接预测方法相比较,本方法能够有效的预测锂电池的RUL,预测结果的误差范围为5%左右,具备较好的锂电池RUL预测精度。
- 姜媛媛刘柱罗慧王辉
- 关键词：锂电池
- 分数阶小波包时频域的信号去噪新方法被引量：25
- 2011年
- 为了提高信号去噪的效果,提出了一种基于分数阶小波包变换(FRWPT)的信号去噪新方法。该方法根据输出信号信噪比的大小,用迭代法寻找分数阶小波包变换的最优分数阶p值,通过分数阶小波包变换将带噪信号映射到最优分数阶小波包时频域内,对变换后的信号进行窄带通滤波,最后通过分数阶小波包逆变换对信号进行重构,实现分数阶小波包时频域内的信号去噪。以带噪Bumps信号和语音信号为例的去噪实验结果表明,采用该方法去噪后的信号信噪比明显提高,在抑制噪声的同时可以有效保持细节信息。
- 黄雨青王友仁罗慧孔德明
- 关键词：信号去噪小波变换分数阶FOURIER变换
- 基于扫频振动的禽蛋裂纹检测方法被引量：8
- 2015年
- 针对禽蛋裂纹流水线在线检测中,声脉冲敲击法检测易受环境大噪声干扰、需要多次敲击、检测效率低等问题,文中拟构建基于磁致伸缩振动器扫频式振动的禽蛋裂纹检测系统,通过扫频振动增强破损蛋壳敏感频段的振动信息来提高信噪比,分别对裂纹在不同位置的禽蛋(裂纹分别出现在鸡蛋小头、赤道以及大头处)进行研究以提高辨识的普适性,通过对扫频振动音频信号进行功率谱分析,分别构建基于BP神经网络、径向基(RBF)神经网络和支持向量机(SVM)的禽蛋裂纹检测模型,并比较其检测效果。实验中,对290枚鸡蛋进行检测(训练集200枚,测试集90枚),结果表明:支持向量机裂纹检测模型分类效果最佳,测试集中无损蛋与裂纹蛋的判别率分别达到100%和98.3%,且检测每枚禽蛋的时间为57.7 ms,能够满足流水线在线检测要求。
- 张超卢伟丁为民罗慧赵贤林
- 关键词：磁致伸缩功率谱神经网络支持向量机
- 基于动态反馈神经网络建模的模拟电路测试节点选择方法
- 本发明公开了一种基于动态反馈神经网络建模的模拟电路测试节点选择方法。该方法包括以下步骤：选择测试信号的频率；对待测电路输入测试信号，模拟各种典型的故障状态，在待测电路的待选测试节点上采集电路的正常样本和故障样本的电压值，...
- 罗慧王友仁林华姜媛媛崔江
- 文献传递
- 基于GSM_SVDD的模拟电路故障诊断方法被引量：4
- 2013年
- 在基于支持向量数据描述(support vector domain description,SVDD)的模拟电路故障诊断中,故障样本易陷入多个球体的交叉区域产生误诊。为了改进标准SVDD松弛的球体描述边界以提高故障诊断性能,提出一种基于图谱空间映射SVDD(graph spectrum mapping SVDD,GSM_SVDD)的模拟电路故障诊断新方法。采用高斯核函数构造Laplace矩阵,然后进行特征值分解,由特征值对应的Laplace特征向量描述SVDD球体的边界,最后采用SVDD的最小相对距离法则诊断故障样本。实验结果表明,通过Laplace谱映射改变原始特征样本的空间分布,GSM-SVDD方法能有效提高模拟电路的故障诊断性能。
- 罗慧王友仁
- 关键词：模拟电路单类分类器支持向量数据描述LAPLACE谱
- 基于分数阶Hilbert变换的模拟电路双层故障特征提取方法被引量：11
- 2010年
- 利用分数阶p值的灵活性和解析信号能提取信号的细部特征,本文提出基于分数阶Hilbert变换的模拟电路双层故障特征提取新方法,提取分数阶Hilbert变化后解析信号的幅值、相位和瞬时频率的熵值作为特征值。首先根据Fisher准则和遗传算法找到正常样本与其他故障样本之间区分性最大的最优分数阶p1值,提取特征后用二类支持向量机SVM诊断出正常样本,然后采用相同的方法找出不同故障样本之间区分性最大的最优分数阶p2值,提取特征后用多类SVM诊断出各类故障样本。实验结果表明该方法能有效提高故障诊断的准确率。
- 罗慧王友仁崔江
- 关键词：FISHER准则模拟电路故障诊断特征提取
- 基于振动及EEMD-CMAC算法的鸭蛋散黄在线检测被引量：1
- 2016年
- 针对鸭蛋长期存储以及运输过程中造成的散黄问题,构建一种基于振动信息的鸭蛋散黄在线检测流水线,可实现鸭蛋的自动触压和随动检测。通过磁致伸缩振子对鸭蛋扫频振动进行音频信息增强,对音频振动信号进行集合经验模态分解,并通过主成分分析进行降维提取主要特征,基于此,构建基于小脑神经网络的鸭蛋散黄检测模型。试验中,对320枚鸭蛋进行检测(训练集200枚,测试集120枚),结果表明,基于累积贡献率达98.14%的前5个主成分的鸭蛋散黄检测模型训练集和测试集识别率分别达98.66%和97.03%,每枚鸭蛋在线检测时间约1 s。研究表明,所研制的检测流水线基于磁致伸缩振子扫频激励未知品质鸭蛋,再结合EEMD-CMAC进行鸭蛋散黄检测是可行的,可满足流水线在线检测的要求。
- 卢伟丁婧罗慧王玲代德建
- 关键词：无损检测
- 一种基于Bayes-KFCM算法的模拟电路故障诊断方法
- 本发明公开了一种基于Bayes-KFCM算法的模拟电路故障诊断方法。本发明采用核模糊C均值聚类算法进行故障诊断，首先判断测试样本是否是新故障，如果是，则训练新类故障样本的诊断模型加入诊断系统，如果不是，则依据Bayes故...
- 罗慧王友仁林华
- 文献传递
