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郭其龙

作品数：2 被引量：5H指数：1
供职机构：大连交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金辽宁省博士科研启动基金辽宁省教育厅科学基金更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒控制
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真技术
  • 1篇测地
  • 1篇测地线
  • 1篇S-
  • 1篇-FUNCT...

机构

  • 2篇大连交通大学

作者

  • 2篇郭其龙
  • 1篇张连东

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 2篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
SCARA型机器人鲁棒控制及仿真的研究被引量：4
2008年
文章利用测地线的机器人轨迹规划方法,对SCARA机器人的运动学进行分析,不需再进行运动学的反解;并且利用鲁棒控制方法,对其运动轨迹进行控制,使机器人在遇到外界环境变化等不确定因素干扰时,仍能保持系统的稳定性。最后,利用MATLAB软件中的S—function函数对机器人系统进行仿真。结果表明这种鲁棒控制器对机器人系统存在外界不确定性干扰时的抑制是十分有效的。
郭其龙张连东
关键词：测地线鲁棒控制
SCARA型机器人鲁棒控制及仿真的研究
平面关节型机器人又称SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm)型机器人，是一种应用于装配作业的机器人手臂。随着现代制造业的高速发展，对其运动的速度、精度及有效载荷能力提出了更高的...
郭其龙
关键词：机器人鲁棒控制仿真技术
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