黄松恩
- 作品数：7 被引量：6H指数：2
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：上海市科委重大科技攻关项目上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 具有电刺激功能的药物自动导入系统
- 本发明涉及一种具有电刺激功能的药物自动注射导入系统，它包括由一个手持壳体、安装在手持壳体内的一个注射装置和联接注射装置的一个微量自动注射装置、以及与微量自动注射装置电联接的一个控制台构成的一个药物自动注射导入系统，其特征...
- 赵翠莲张艳茹李成梁黄松恩张金松胡世东
- 基于图像处理的瞬态转速测量方法被引量：2
- 2014年
- 瞬态转速是反映旋转机械运行状态的一个重要参数,针对传统转速测量方法中存在的一些弊端,提出了一种基于图像处理的瞬态转速测量方法;该方法利用CCD摄像机采集转子转动过程的图像信息,并对采集的样本图像序列进行图像预处理,在分析标准Hough变换直线检测算法以及现有的一些改进算法基础上提出进一步改进,并利用此算法获取图像中特征直线的倾斜角,然后通过对图像序列运动分析获得转子的瞬态转速;通过对不同采样频率下测得的数据进行对比,采样频率为300fps时,有较小的相对误差,同时拟合的运动曲线能够反映转轴的瞬态转速。
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- 关键词：图像序列HOUGH变换速度检测
- 基于二次映射方法上肢康复训练的虚拟路径研究被引量：4
- 2013年
- 目的:为了提高前向通道输入数据的应用性,保证上肢康复训练的有效性和可行性,研究基于虚拟运动路径在脑卒中患者上肢康复训练中的应用价值。方法:通过了解上肢在运动过程中表现出的结构特性,探索控制量的二次映射方法,对康复训练的前向通道的信息进行研究;对虚拟运动路径中特征变化的分析,并结合虚拟运动路径中蕴含着的运动学特性,提出了针对康复训练中虚拟运动路径的跟踪与分析方法。结果:当发生训练场景较大变化或者目标任务的转换,运动会产生平滑度的变化,伴随着加速度也会产生明显的突跳,其运动的平滑度也会产生变化。结论:一种可行的二次映射联系进行数据预处理方法的形成,可以协助患者正确地实施并完成康复训练动作,并且基于路径的运动学特征参数的分析方法的形成,对基于虚拟路径评估的康复训练系统具有一定的指导意义。
- 黄松恩赵翠莲范志坚陈华江王洪
- 关键词：康复训练运动学平滑度
- 一种多基元类的布局迁移自适应算法及在闸机设计中的应用
- 2014年
- 布局问题研究物体的布局先后或布局定位以满足设计要求,布局迁移设计是在已有布局基础上高效设计新布局的方法。在轨道交通自动控制系统中,闸机表面传感器的布局对人与物的识别有重要的影响。为了实现闸机在不同地域环境中的快速设计,首先以闸机布局中的传感器作为研究对象,进行基元划分,提出了多种基元类型;并分析了基于拓扑结构的基元迁移变换方法,研究了人群特征因素、机械结构约束的数学表达;然后提出基于包围圆搜索的基元运动与干涉分析算法,其参数能够根据求解精度进行自适应调整;并利用多目标归一化函数对各基元的解进行择优,以获取最终布局。最后以18对传感器的闸机布局设计为例进行实例分析,应用此方法并借助于Visual Basic可视化编译平台,实现了闸机在不同地域环境中的传感器布局快速设计。
- 陈华江赵翠莲范志坚黄松恩赵盟
- 关键词：传感器基元自适应算法
- 智能门式自动检票机
- 本发明涉及一种智能门式检票机。包括1个ARM主控板LPC2214（1-1）、18对光电传感器(1-2)。所述光电传感器检测安置在门式检票机行走通道中，按照乘客通行方向将行走通道分五个区域：进入区、检测区、安全区、监测区、...
- 赵翠莲黄松恩柴益龙陈晓星
- 文献传递
- 具有电刺激功能的药物自动导入系统
- 本发明涉及一种具有电刺激功能的药物自动注射导入系统，它包括由一个手持壳体、安装在手持壳体内的一个注射装置和联接注射装置的一个微量自动注射装置、以及与微量自动注射装置电联接的一个控制台构成的一个药物自动注射导入系统，其特征...
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- 文献传递
- 一种新型智能晾衣架装置
- 本实用新型公开了一种新型的智能晾衣架装置，一种新型智能晾衣架装置，包括固定支架、活动支架、滚轮和吊架，还包括控制盒、电机、传动丝杠、传动螺母、限位开关、雨滴传感器模块和光照传感器模块；机械结构上采用了丝杠传动加滚轮结构，...
- 魏凯盛建平熊凯郑立扬黄松恩
- 文献传递
