黄雪涛
- 作品数：123 被引量：98H指数：6
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- 相关领域：机械工程交通运输工程建筑科学文化科学更多>>
- 基于六自由度工业机械臂的运动学建模与仿真性能分析
- 2025年
- 为优化六自由度机械臂的动态性能,减少因角速度和角加速度急剧变化而导致的关节不稳定性和运动轨迹偏差的现象,本文采用七次多项式插值算法规划各关节轨迹。首先运用标准D-H参数法对六自由度机械臂仿真建模并分析其正逆运动学问题,其次机械臂采用蒙特卡洛法进行空间可视化仿真,从而精准确认机械臂运动时可以到达的空间位置,并结合机械臂的运动时间、位置、速度、加速度,选用七次多项式插值算法规划其运动轨迹,结果得出机械臂关节轨迹平稳光滑,有效解决速度、加速度乃至更高阶动力参数的突变点,提升了机械臂的运动准确性,降低了硬件损耗,具有实用价值。
- 黄琳茹黄雪涛郭荣春姜凯
- 关键词：六自由度机械臂运动学分析
- 一种真空绝热板导热系数变化的蒸汽发生器
- 本发明提供了一种真空绝热板导热系数变化的蒸汽发生器，所述蒸汽发生器包括箱体、电加热管、冷水入口和蒸汽出口，所述箱体包括竖直部分和水平部分，所述竖直部分包括内壁和外壁，所述内壁和外壁之间设置真空绝热板，真空绝热板、内壁和外...
- 黄雪涛钟兵王海霞陈东印张鑫磊刘彦臣智晋宁
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- 一种竖直设置电加热器的蒸汽发生器
- 本发明提供了一种产生蒸汽和热水双重功能的蒸汽发生器，所述蒸汽发生器包括箱体、电加热管、冷水入口、热水出口和蒸汽出口，所述电加热管设置在箱体内，所述电加热管包括外管和设置在外管内的电加热器，所述电加热管为竖直方向设置。本发...
- 黄雪涛钟兵王海霞刘彦臣智晋宁姚峰林
- 一种产生蒸汽和热水双重功能的蒸汽发生器
- 本发明提供了一种产生蒸汽和热水双重功能的蒸汽发生器，所述蒸汽发生器包括箱体、电加热管、冷水入口、热水出口和蒸汽出口，所述电加热管设置在箱体内，所述电加热管包括外管和设置在外管内的电加热器，所述电加热管为竖直方向设置，所述...
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- 一种开孔分布密度变化的蒸汽发生器
- 本发明提供了一种开孔分布密度变化的蒸汽发生器，所述蒸汽发生器包括箱体、电加热管和蒸汽出口，所述电加热管设置在箱体内，所述电加热管包括外管和设置在外管内的电加热器，所述电加热管为竖直方向设置，所述外管下部设置开孔，电加热管...
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- 一种真空绝热板厚度变化的蒸汽发生器
- 本实用新型提供了一种真空绝热板厚度变化的蒸汽发生器，所述蒸汽发生器包括箱体、电加热管、冷水入口和蒸汽出口，所述箱体包括竖直部分和水平部分，所述竖直部分包括内壁和外壁，所述内壁和外壁之间设置真空绝热板，真空绝热板、内壁和外...
- 黄雪涛钟兵王海霞陈东印张鑫磊刘彦臣智晋宁
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- 一种真空绝热板厚度变化的蒸汽发生器
- 本发明提供了一种真空绝热板厚度变化的蒸汽发生器，所述蒸汽发生器包括箱体、电加热管、冷水入口和蒸汽出口，所述箱体包括竖直部分和水平部分，所述竖直部分包括内壁和外壁，所述内壁和外壁之间设置真空绝热板，真空绝热板、内壁和外壁之...
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- 一种产生热水的蒸汽发生器
- 本发明提供了一种蒸汽发生器，所述蒸汽发生器包括箱体、内管体，所述内管体包括外管和设置在外管内的芯体，所述芯体为正方形通孔和正八边形通孔组成，所述正方形通孔的边长等于正八边形通孔的边长，所述正方形通孔的四个边分别是四个不同...
- 黄雪涛王海霞李庆国陈东印张鑫磊刘宗泽毋青松董新婷
- 一种可实现多向隔振的高分子复合式浮置板道床隔振器
- 本发明提供了一种可实现多向隔振效果的高分子复合式浮置板道床隔振器，包括连接装置、承压装置和隔振装置，所述连接装置包括地脚套筒、球头螺栓、吊装螺栓及底板连接螺栓，其中地脚套筒预埋在浮置板内部，与球头螺栓通过螺纹配合连接，所...
- 黄雪涛 王海霞 董新婷 毋青松
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- 一种两用途粮食运输车
- 本发明提出的一种两用途粮食运输车，包括车厢、第一转动轴、第二转动轴、第一活动翻板、第二活动翻板、第一驱动装置、第二驱动装置和控制器。第一转动轴和第二转动轴可转动安装在车厢内，且二者位于出料口的两侧。第一活动翻板的一侧安装...
- 李爱娟黄雪涛赵长利
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