龚思怡
- 作品数：9 被引量：2H指数：1
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 一种适用于空间非合作目标的三角形帆板支架识别方法
- 本发明提供了一种适用于空间非合作目标的三角形帆板支架识别方法，基于目标连接架与背景的几何特征差异，以目标物体上的边界直线段作为识别的依据，利用单目视觉对非合作目标的三角形帆板支架进行识别，具体方法为：第一步：对目标图像进...
- 黄攀峰蔡佳王东科台健生龚思怡
- 文献传递
- 大类培养模式下本科生导师制建设研究与分析
- 2022年
- 以全面提升本科人才培养质量作为出发点的大类培养模式是深化高等教育改革的重大举措。文章基于大类培养的发展需要,针对性总结了本科生导师制发展中遭遇的困境,探讨了本科生导师制的发展内涵及意义,最后在大类培养模式背景下,对本科生导师制人才培养方案及具体措施进行了可行性探讨,以期提高学生综合素养和本科教学质量,推动新时代大类培养背景下人才培养改革工作的优化与完善。
- 龚思怡尹婷婷
- 关键词：大类培养模式本科生导师制联动管理
- 一种视觉测量中的快速三维重建方法
- 本发明提供了一种视觉测量中的快速三维重建方法，首先进行摄像机内参和外参的标定，然后采集立体图像对并根据摄像机标定结果对图像对进行对极线校正，然后进行特征点检测与描述，接着进行特征点匹配，结束后，利用匹配结果计算出其在世界...
- 黄攀峰蔡佳张彬台健生龚思怡
- 文献传递
- 适用于空间绳系机器人抓捕过程中目标边缘线条检测方法
- 本发明提出一种适用于空间绳系机器人抓捕过程中目标边缘线条检测方法，首先对目标卫星进行图像采集、得到待检测点坐标集Ls；其次选择种子节点，对种子节点进行Hough变换和区域生长拓展，建立种群，并计算种群中变换累积频次最高的...
- 黄攀峰龚思怡鹿振宇蔡佳
- 文献传递
- 适用于空间绳系机器人抓捕过程中目标边缘线条检测方法
- 本发明提出一种适用于空间绳系机器人抓捕过程中目标边缘线条检测方法，首先对目标卫星进行图像采集、得到待检测点坐标集Ls；其次选择种子节点，对种子节点进行Hough变换和区域生长拓展，建立种群，并计算种群中变换累积频次最高的...
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- 基于区域生长Hough变换的卫星帆板检测方法研究
- 2014年
- 针对空间绳系机器人在轨捕获任务中,对非合作目标卫星帆板支架线条提取时出现的直线段重复交叉检测、运行速度慢等问题,提出一种区域生长Hough变换算法。该算法利用区域生长算法对种子节点周围的邻域进行拓展,通过对生长区域内的点进行Hough变换检测,逐步缩小新的拓展点的搜索范围,从而降低计算量。同时,利用角度范围限定和动态聚类的方法解决了Hough变换中检测直线过多和直线交点检测的问题。实验表明,该算法计算速度较快,计算精度较高,能够解决Hough变换中同一直线多次检测的问题,可以满足空间绳系机器人在轨抓捕任务的要求。
- 龚思怡黄攀峰鹿振宇蔡佳
- 关键词：计算机仿真卫星动态聚类
- 基于“人本理念”的高水平研究型大学青年教师教学发展研究被引量：2
- 2016年
- 青年教师教学发展是高水平研究型大学的教育教学质量、人才培养以及教育教学可持续发展的核心。构建基于"人本理念"的青年教师教学发展机制,对于进一步提升青年教师教学能力,保障高等教育质量具有重要意义。本文以"人本理念"为基础,分析青年教师在教学中的现实困境,研究探讨高水平研究型大学青年教师教学发展的有效途径。
- 龚思怡
- 关键词：人本理念青年教师教学发展
- 以科技报国为导向的高校课程育人实施路径研究
- 2023年
- 科技人才培养对于深入实施人才强国战略,为社会输送高层次人才具有重要意义。课程育人是新时代落实“立德树人”、厚植家国情怀的基本路径。面向社会科技人才培养的迫切需求,研究在运用课程推进铸魂育人过程中,育人体系、资源融合、实践环节等方面存在的问题,对科技人才培养导向下课程育人的实施路径进行探讨,从育人目标、育人方式、课程思政、实践环节等方面深入分析,并提出建议,旨在推动以价值塑造为核心的人才培养体系的构建,着力培养更多拔尖创新人才。
- 龚思怡王克勤
- 关键词：科技报国
- 一种适用于空间非合作目标的三角形帆板支架识别方法
- 本发明提供了一种适用于空间非合作目标的三角形帆板支架识别方法，基于目标连接架与背景的几何特征差异，以目标物体上的边界直线段作为识别的依据，利用单目视觉对非合作目标的三角形帆板支架进行识别，具体方法为：第一步：对目标图像进...
- 黄攀峰蔡佳王东科台健生龚思怡
