于桂贤
- 作品数：2 被引量：7H指数：1
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于TMS320F2812的多轴运动控制系统研究
- 随着现代技术的进步，各种电机的控制技术和微电子技术、电力电子技术的结合正使其发展成为一门新的技术，即运动控制技术。随着运动控制技术的不断进步和完善，采用微处理器、FPGA/CPLD、通用计算机、DSP控制器等现代手段构成...
- 于桂贤
- 关键词：运动控制插补算法DSP芯片硬件结构
- 基于TMS320F2812的多轴运动控制系统研究被引量：7
- 2010年
- 为了增强运动控制系统的通用性和可移植性,实现速度、位置、转矩的精确控制,采用TMS320F2812作为控制板核心处理器,结合点胶应用,构建一套三轴自动化点胶运动控制系统.利用空间坐标变换的方法,把三维空间轨迹转化成二维平面轨迹,然后采用数据采样插补算法对平面圆弧进行插补计算,最后进行逆变换把结果转化到空间对应的进给数据.仿真和实际运行结果表明,该系统工作稳定,插补精确度高,满足工业要求.
- 张礼勇于桂贤林海军王振起
- 关键词：DSP运动控制系统圆弧插补
