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微型三维力传感器标定装置: 本实用新型涉及一种微型三维力传感器标定装置，包括基座、底盘、加载盘、平板砝码、挂钩砝码、悬重线，应变仪，基座和底盘通过螺栓连接，且基座和底盘相互垂直，基座上设有固定连接传感器的连接螺孔，所述加载盘下面圆柱体内开有连接传感...; 朱坚民王军杨帆杜鹏朱欢欢赵福旺付婷婷; 文献传递

一种数控加工设备的远程监控系统: 本实用新型公开了一种数控加工设备的远程监控系统，该系统通过对设备实时视频监测、对设备状态信号采集、对远程设备发送控制信号、建立基于Internet网络和第三方软件的点对点连接来实现设备的远程实时监控。该系统实现了双向的信...; 朱坚民李海伟李孝茹黄之文杜鹏付婷婷翟东婷; 文献传递

基于灰色关联补偿控制的气动位置伺服控制系统被引量：13: 2012年; 针对现有高精度气动位置伺服控制算法复杂、难于工程实现的问题,以灰色关联分析理论为基础,提出基于传统控制算法的灰色关联补偿控制新方法。该方法将灰色关联控制与传统控制相结合,在传统控制回路中增加灰色关联补偿控制器。该补偿控制器根据控制系统实际输出与期望输出数据序列之间的几何形状相似性和距离,计算两者之间的加权灰色关联度,设计灰色关联补偿控制律,对传统控制器的控制输出进行动态补偿。以DGPL型无杆气缸为控制对象,进行气动位置伺服控制的仿真与试验研究,对比灰色关联补偿控制方法与传统控制方法(比例积分微分(Proportional-integral-differential,PID)控制、模糊控制)的控制精度。仿真与试验结果表明,在相同的控制器参数下,灰色关联补偿控制的控制效果优于常规控制器的控制效果,补偿控制器参数经过适当调整,可以实现气动位置伺服系统的高精度控制。; 朱坚民雷静桃黄之文付婷婷; 关键词：补偿控制气动位置伺服系统控制精度仿真

多维力传感器的贴片及组桥方法: 本发明涉及一种多维力传感器的贴片及组桥方法，包括以下步骤：1．首先根据弹性体的力学模型，建立多维力传感器弹性体的应变数学模型，并根据数学模型，求解多维力传感器弹性体所产生的应变与作用力的解析解；2．建立多维力传感器弹性体...; 朱坚民王军杨帆杜鹏朱欢欢赵福旺付婷婷

多维力传感器的贴片及组桥方法: 本发明涉及一种多维力传感器的贴片及组桥方法，包括以下步骤：1．首先根据弹性体的力学模型，建立多维力传感器弹性体的应变数学模型，并根据数学模型，求解多维力传感器弹性体所产生的应变与作用力的解析解；2．建立多维力传感器弹性体...; 朱坚民王军杨帆杜鹏朱欢欢赵福旺付婷婷; 文献传递

多维力传感器的结构尺寸优化方法: 本发明涉及一种多维力传感器的结构尺寸优化方法，该方法以求得传感器的应力应变解析解为基础，以传感器最重要的两个性能指标灵敏度和线性度为优化的目标函数进行优化。具体步骤如下：首先根据传感器的力学模型，建立弹性体在各种工况下的...; 朱坚民王军杨帆杜鹏朱欢欢赵福旺付婷婷

多维力传感器的结构尺寸优化方法: 本发明涉及一种多维力传感器的结构尺寸优化方法，该方法以求得传感器的应力应变解析解为基础，以传感器最重要的两个性能指标灵敏度和线性度为优化的目标函数进行优化。具体步骤如下：首先根据传感器的力学模型，建立弹性体在各种工况下的...; 朱坚民王军杨帆杜鹏朱欢欢赵福旺付婷婷; 文献传递

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付婷婷