代明睿
- 作品数：7 被引量：11H指数：1
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：引进国际先进农业科技计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 树木点云数据基于分割和自动生长的三维模型重建方法
- 本发明涉及一种树木点云数据基于分割和自动生长的三维模型重建方法步骤包括：预处理，点云主曲率估计，通过主曲率进行数据分割，利用分割得到的属于树枝部分的点云计算树枝的主枝的骨架，利用分割得到的属于树叶部分的点云从树枝的主枝的...
- 张晓鹏代明睿李红军
- 文献传递
- 基于高噪声深度图像的树木模型重建被引量：11
- 2010年
- 对现实世界中的植物模型进行真实准确的重建一直是计算机图形学的一个重要目标。基于激光扫描仪提供的深度图像的树木重建近年得到越来越多的关注。当扫描距离过远或者扫描精度较低的情况下深度图像带有较大的噪声,这给重建带来了很大的困难。本文提出了一种针对高噪声深度图像的树木自动重建技术,本算法以主曲率分析为基础,首先通过二次曲面拟合计算各个点对应的主曲率方向,之后利用各个点云与周围点云的主曲率相似度将噪声点云去除,利用点云分割技术将属于不同树枝的点云初步分离,最后从分割数据中提取树枝的骨架点以及半径,完成重建。利用本方法 ,我们对一个具有高噪声的深度图像进行了处理,从中提取出了树木的三维模型。本算法能够利用之前算法无法处理的高噪声的深度图像重建树木模型,降低了树木重建算法对输入数据精度的要求,同时减少了手工交互。
- 代明睿张晓鹏李红军
- 关键词：深度图像噪声
- 树木点云数据的自动分割方法
- 本发明是一种树木点云数据的自动分割方法，该方法的步骤包括：点云的获取及预处理，点云法方向估计，局部坐标系的构造，近邻点拟合二次曲面，利用二次曲面计算主曲率，定义并计算轴向分布密度，利用轴向分布密度区分树枝点云与树叶点云，...
- 张晓鹏代明睿李红军
- 文献传递
- 树木点云数据的自动分割方法
- 本发明是一种树木点云数据的自动分割方法，该方法的步骤包括：点云的获取及预处理，点云法方向估计，局部坐标系的构造，近邻点拟合二次曲面，利用二次曲面计算主曲率，定义并计算轴向分布密度，利用轴向分布密度区分树枝点云与树叶点云，...
- 张晓鹏代明睿李红军
- 基于点云与数据驱动的树木模型重建方法
- 本发明公开了一种基于点云与数据驱动的树木模型重建方法，该方法包括以下步骤：获取树木点云数据，对其进行预处理，并定义树木模型的分级表示；提出移动圆柱体方法并用于从所述树木点云数据中提取得到主枝骨架点，并进行枝叶分离处理；从...
- 张晓鹏李红军郭建伟代明睿刘佳
- 文献传递
- 基于点云与数据驱动的树木模型重建方法
- 本发明公开了一种基于点云与数据驱动的树木模型重建方法，该方法包括以下步骤：获取树木点云数据，对其进行预处理，并定义树木模型的分级表示；提出移动圆柱体方法并用于从所述树木点云数据中提取得到主枝骨架点，并进行枝叶分离处理；从...
- 张晓鹏李红军郭建伟代明睿刘佳
- 文献传递
- 树木点云数据基于分割和自动生长的三维模型重建方法
- 本发明涉及一种树木点云数据基于分割和自动生长的三维模型重建方法步骤包括：预处理，点云主曲率估计，通过主曲率进行数据分割，利用分割得到的属于树枝部分的点云计算树枝的主枝的骨架，利用分割得到的属于树叶部分的点云从树枝的主枝的...
- 张晓鹏代明睿李红军
