刘建
- 作品数：22 被引量：136H指数：4
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划江苏省科技支撑计划项目教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程机械工程更多>>
- 大直径1500m级超深竖井施工关键装备与技术研究及应用
- 马维清何磊刘志强马银王博李明楼崔喜旺杜健民李铁军李建奇赵兴东张桃元刘建宋彦辉孙会贞
- 该成果属于矿山工程技术领域。随着中国矿产资源的开采不断向深部迈进，开采1500m级埋深的矿床正成为中国资源开发的新常态。为满足规模化提升和矿井通风的需要，大直径超深井筒的需求日益增加。但传统的千米级施工装备与技术已无法适...
- 关键词：
- 关键词：竖井施工工艺矿山工程
- 煤矿救援机器人液压驱动移动平台
- 一种煤矿救援机器人液压驱动移动平台，包括液压系统，隔爆壳体盖，隔爆壳体，连接轴，履带组件，隔爆壳体盖与隔爆壳体由螺栓连接，形成隔爆腔。液压系统的元器件除了液压马达意外都安装在这个隔爆腔内，由隔爆腔引出液压管路连接上外部的...
- 朱华王松涛马西良刘建王勇
- 文献传递
- 一种矿用环境探测机器人控制系统
- 本发明涉及一种矿用环境探测机器人控制系统，所述以太网网络服务器的光纤端口与中继模块相连通，以太网网络服务器的天线接口与前向天线相连接；以太网网络服务器的三个PoE口分别连接着机头网络摄像机、机尾前向网络摄像机及机尾后向网...
- 刘建葛世荣朱华
- 文献传递
- 矿用救援机器人悬架平衡机构建模与仿真被引量：1
- 2014年
- 为了提高矿用救援机器人的平顺性和越野性,将被动适应式空间平衡连杆机构与履带行驶机构相结合,根据对角线对称布置和中心线对称布置两种空间平衡连杆机构,分别设计了矿用救援机器人悬架。基于笛卡尔坐标系建立了两种悬架多刚体模型,计算其自由度为2,表明两种悬架均具有差动性能;通过几何方法推导出对角线对称的悬架具有线性均化作用。在Recurdyn多体系统仿真环境下进行运动学仿真,并使用蒙特卡洛法进行试验,对试验结果进行线性回归分析,结果表明:所设计的两种矿用救援机器人悬架均具有差动性能;与中心线对称的空间平衡连杆机构悬架相比,对角线对称的空间平衡连杆机构悬架还具有线性均化能力,因此,采用对角线对称的空间平衡连杆机构悬架。所设计悬架的零部件布置于隔爆机箱外部,不必考虑悬架与隔爆机箱的密封,简化了结构设计,满足矿用救援机器人运动功能的需求。
- 刘建
- 关键词：差动机构蒙特卡洛方法运动学分析
- 一种矿用环境探测机器人远程控制终端
- 本发明涉及一种矿用环境探测机器人远程控制终端，该机器人远程控制终端设有一个隔爆壳，隔爆壳的上部设有本安外壳及隔爆上盖，隔爆上盖上固定有液晶显示屏，本安外壳的上部设有本安对讲系统及本安键盘，本安外壳内设有引入装置；隔爆壳内...
- 刘建葛世荣朱华
- 文献传递
- 基于VB的摩擦试验机测试系统的实现被引量：3
- 2008年
- 采用PCI-1710L数据采集卡,在Visual Basic 6.0编程环境下开发摩擦试验机的测试系统,通过调用动态链接库(DLL)的方法实现摩擦试验数据的实时采集。该测试系统能够精确实现正压力和摩擦力的实时采集、摩擦系数的动态显示,为摩擦学试验研究提供了一个强有力的测试手段。
- 吴虎城张德坤刘建李伟孟峰
- 关键词：数据采集动态链接库VISUAL
- 一种矿用环境探测机器人控制装置
- 本实用新型涉及一种矿用环境探测机器人控制装置，所述以太网网络服务器的光纤端口与中继模块相连通，以太网网络服务器的天线接口与前向天线相连接；以太网网络服务器的三个PoE口分别连接着机头网络摄像机、机尾前向网络摄像机及机尾后...
- 刘建葛世荣朱华
- 文献传递
- 煤矿救援机器人的通信系统设计被引量：16
- 2009年
- 为了保证煤矿救援机器人通信性能的可靠性,根据ISO/OSI层次模型设计了通信系统,该系统包括机身通信系统和上下位机通信系统。针对物理层,介绍了快速建立井下有线光纤网络和以Zigbee技术为基础的Ad Hoc无线网络的方式;针对数据链路层,根据高级数据链路控制(HDLC)协议设计了上下位机的stop-wait-ARQ串口通信协议,保证了数据传输的正确性,也进一步提高了通信系统的可靠性;使用MSComm控件设计了上位机和下位机通信软件,在应用层实现了串口通信协议。通过矿井现场试验验证了该系统的可靠性和数据传输的正确性。
- 刘建朱华郑之增宋明
- 关键词：救援机器人通信ADHOCOSI煤矿
- 一种矿用环境探测机器人远程控制终端
- 本实用新型涉及一种矿用环境探测机器人远程控制终端，该机器人远程控制终端设有一个隔爆壳，隔爆壳的上部设有本安外壳及隔爆上盖，隔爆上盖上固定有液晶显示屏，本安外壳的上部设有本安对讲系统及本安键盘，本安外壳内设有引入装置；隔爆...
- 刘建葛世荣朱华
- 文献传递
- 基于可视化均布水压致裂地应力测量装置及方法
- 一种基于可视化均布水压致裂地应力测量装置及方法，属于基地应力测量装置及方法。步骤：1、选取测试地应力围岩；2、施工钻孔，使用相关钻机对煤岩体施工钻孔；3、设备安装，使用液压提升装置将水压致裂及监测装置抬升到围岩地应力测试...
- 张少华程亮刘伟张明磊刘建郭文豪
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