刘昂
- 作品数：9 被引量：34H指数：3
- 供职机构：教育部更多>>
- 发文基金：江苏高校优势学科建设工程资助项目教育部科学技术研究重点项目湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 大断面岩巷机械化作业线快速掘进技术被引量：10
- 2014年
- 以城郊煤矿二水平南翼轨道大巷为对象,从钻、爆、支、排等影响快速掘进的因素着手,研究并应用了"液压钻车钻眼+空气柱光面爆破+单轨液压临时支护+挖掘装载机+胶带运输机+矿车"连续排矸的机械化作业线。该机械化作业线提高了岩巷掘进速度,降低了劳动强度,改善了掘进工作面作业环境。
- 牛建春卢全体高明仕赵一超刘昂
- 关键词：大断面岩巷钻爆法快速掘进机械化作业线排矸
- 倾斜长壁大倾角俯采安全技术应用
- 2014年
- 倾斜长壁工作面在进行大倾角俯采时,由于工作面推进方向倾角较大,煤矸及运煤设备在自重等因素的作用下变的非常不稳定,存在安全隐患,严重威胁着工作面的正常生产。通过对倾斜长壁工作面大倾角俯采条件下存在的安全隐患发生原因的分析,找出了安全隐患发生的特点及影响因素,进而提出了安全隐患基本防治技术,并在陈四楼煤矿21110综采工作面进行了工程应用,取得了良好效果。
- 刘昂高明仕吴优李森
- 关键词：倾斜长壁工作面大倾角俯采安全技术工程应用
- 深井软岩大变形巷道全断面卸压支护技术被引量：10
- 2015年
- 针对深井软岩巷道长期大变形的特点,提出以"顶帮高预紧力让压锚索+底板卸压槽"为基础的深部软岩巷道全断面卸压支护技术,保证支护结构在提供高强度支护阻力的同时,能够适应围岩变形,避免被过早破坏。以车集矿28采区轨道巷支护工程为例,采用全断面卸压支护技术最终控制了围岩变形,维护了巷道稳定性。
- 陈辉刘昂吴优张洋李森
- 关键词：深井软岩巷道大变形全断面卸压
- 碳化和纳米SiO_(2)改性再生粗骨料混凝土抗硫酸盐侵蚀性能被引量：1
- 2023年
- 分别使用加速碳化和纳米SiO_(2)溶液浸泡的方式,对由两种强度等级混凝土(C30和C60)获得的再生粗骨料(RCA)进行改性;制备得到不同方式改性的再生粗骨料混凝土(RAC),并进行硫酸盐侵蚀实验.运用抗压强度实验和分光光度计法,分析RAC的宏观力学性能和硫酸根侵蚀深度的变化.利用扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射(XRD)、显微硬度和热重分析(TGA)手段,研究硫酸盐侵蚀后两种改性RAC的界面过渡区(ITZ)微观结构、化学组成和微观力学性能的变化特征.结果表明,RAC的力学性能随着硫酸盐侵蚀龄期的延长先增加后急剧降低.相比而言,纳米SiO_(2)的火山灰效应和填充效应使制备的RAC水泥水化更加充分,老骨料-老砂浆ITZ更加平整致密,表现出更好的抗硫酸盐侵蚀性能.
- 刘昂刘昂高嵩高嵩高嵩
- 关键词：再生粗骨料混凝土碳化硫酸盐侵蚀界面过渡区
- 深井特厚泥岩底板巷道锚注联合修复技术
- 2015年
- 针对巷道的变形破坏特点,提出针对巷道底板并对顶帮薄弱部位进行加固的锚注联合修复技术,并采用FLAC3D3.0数值模拟软件对锚注联合修复的修复效果进行模拟,效果显著。在蒋家河煤矿回风大巷修复工程中的应用表明,修复后巷道200 d内底鼓量183 mm,顶板下沉量44 mm,两帮移近量86 mm,修复效果良好。
- 胡建军李鑫师勇刘昂
- 关键词：深井巷道修复数值模拟
- 高冒区瓦斯积聚区域特征数值模拟被引量：2
- 2015年
- 巷道在掘进及工作面回采过程中,顶板垮落超过正常巷道或工作面的设计高度从而形成高冒区的现象日益凸显。高冒区不仅影响工程进度,对于高瓦斯矿井,在进风槽高冒区内还会造成瓦斯积聚。因此对高冒区瓦斯积聚进行了数值模拟,并将高冒区划分为风流影响区、环形紊流区、无风区3个区域。数值模拟结果显示,在风流影响区不会发生瓦斯积聚;环形紊流区中心有较少一部分瓦斯移动,浓度较低;瓦斯主要会在无风区积聚,是瓦斯治理的重点区域。
- 李森何俊龙赵一超潘利强刘昂
- 关键词：厚煤层综放开采高冒区瓦斯积聚数值模拟
- 基于“强-弱-强”理论的深井巷道支护机理研究被引量：2
- 2014年
- 研究了"强-弱-强"理论在深井巷道支护中的作用机理,其核心的"强-弱-强"力学模型实现了用一种支护结构对深井巷道防治冲击矿压与软岩支护2个问题进行统一解决的目标。对于深井软岩巷道支护,"强-弱-强"结构主要起到应力转移的作用,实现巷道围岩浅表应力向深部转移的目的;对于防治冲击矿压,"强-弱-强"结构主要起到消波吸能的作用,可有效降低冲击应力波的强度。
- 刘昂李森吴优
- 关键词：深井巷道冲击矿压软岩
- 复合顶板煤巷帮顶同治强化围岩支护原理及应用被引量：6
- 2014年
- 分析了复合顶板巷道的破坏特征,建立了复合顶板巷道破坏的力学模型并研究了巷道破坏机理,此类巷道顶板的最大应力位置为巷道肩角或顶板中间。基于复合顶板巷道的破坏机理,提出了软弱复合顶板煤巷帮顶同治强化围岩支护原理。
- 赵一超高明仕刘昂
- 关键词：复合顶板煤巷工程应用
- 改进蚁群和鸽群算法的机器人路径规划被引量：3
- 2020年
- 针对复杂环境下移动机器人路径规划中存在的迭代速度慢和路径欠优等问题,提出将全局与局部规划算法相结合的路径规划方法。首先,利用同步双向A*算法对蚁群算法的信息素进行优化,并对蚁群算法的转移概率和信息素更新机制进行改进,从而使算法的全局寻优速度更快,缩短移动机器人的路径长度;进一步地,将静态路径用于鸽群算法的初始化;然后,利用改进的鸽群算法对移动机器人进行了局部路径规划,通过引入模拟退火准则的方法解决局部最优问题,利用对数S型传递函数对鸽群数量的步长进行优化,从而能更好地避免与动态障碍物的碰撞。最后,利用B样条曲线对路径进行平滑化和重规划。仿真结果表明,该方法在全局静态和局部动态阶段均能生成路径长度短、评价值低的平滑路径,且收敛速度快,适合移动机器人在动态复杂环境中的穿行。
- 刘昂刘昂蒋近
- 关键词：移动机器人路径规划平滑化
