单斌
- 作品数：10 被引量：34H指数：4
- 供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 长航时环境下高精度组合导航方法研究与仿真被引量：11
- 2011年
- 研究了一种利用捷联惯导、星敏感器和北斗接收机进行长航时高精度组合导航的方法。对捷联惯导系统误差、星敏感器安装误差、北斗定位误差分别进行建模,将星敏感器输出的载体姿态角、北斗接收机输出的载体位置与捷联惯导输出的对应参数分别相减作为量测,推导获得组合导航量测方程。针对长航时环境下可能面临量测噪声统计特性的不确定问题,采用简化的Sage-Husa自适应滤波算法进行组合导航滤波设计。仿真结果表明,该组合导航方法的定位精度达到±11.86m,定姿精度达到±0.27',并且对量测噪声统计特性的突变具有较强的鲁棒性。
- 杨波王跃钢单斌周小刚
- 关键词：捷联惯导系统星敏感器组合导航自适应滤波
- 多惯性仪表冗余系统测量数据的预处理被引量：1
- 2007年
- 介绍了多惯性仪表冗余惯性测量系统数据融合前的测量异常值去除、系统误差修正和一致性检验的基本方法。针对测量数据一致性检验,讨论了置信距离测度和信任度函数两种处理方法。仿真结果表明后者能更好地确定一致性的惯性仪表测量数据。
- 单斌吴晓光
- 关键词：惯性仪表冗余
- 基于新型总线的导弹测发控系统设计与研究被引量：4
- 2006年
- 在介绍CPC I总线的基础上,提出了一种基于该总线的导弹新型测发控系统,研究了其总体结构和功能,讨论了其主要模块电路和系统软件的设计。通过调试和应用证明,该系统具有可靠性高、测试准确、操作简便和快捷的特点。
- 单斌蔡宗平肖陶吴晓光
- 关键词：CPCI总线导弹测发控系统模块化设计
- SINS/SAR/星敏感器组合导航方法研究
- 选取捷联惯导系统（SINS）误差和星敏感器安装误差作为组合导航系统状态,将SINS与合成孔径雷达（SAR）各自输出的位置及航向信息对应相减作为量测之一,设计SINS/SAR组合导航算法;对星敏感器安装误差进行分析建模,将...
- 杨波王跃钢单斌
- 关键词：捷联惯导系统合成孔径雷达星敏感器组合导航联邦滤波
- 文献传递
- 非力学专业力学课程优化的研究与实践被引量：5
- 2011年
- 为了打牢测控工程专业本科生的力学基础,在分析非力学专业应用力学课程教学过程中存在的不合理性的基础上,从理清结构框架、深化基础理论、加强工程应用的角度,着重围绕"基础力学部分"和"应用力学部分"的讲授重点、工程实际等方面,有针对性地提出了该专业导弹应用力学课程内容体系优化的基本思路和具体做法,并通过教学实践活动对课程体系优化进行了大胆的探索和尝试,已取得的成果说明了优化研究的有效性.
- 单斌王新国杨波郭志斌贺新锋
- 关键词：工程应用
- 导弹测试设备电路板故障的红外热成像诊断
- 本文叙述了在导弹测试设备电路板故障诊断中,采用红外热成像检测技术的优点,在介绍红外热成像诊断原理的基础上,对红外诊断中的特征值提取、激励方式的选取、标准热模式的建立及门限设置等关键技术进行了分析研究.通过大量的试验,确定...
- 王跃钢梅时春赵东平肖陶单斌
- 关键词：红外热成像故障诊断印刷电路板导弹测试设备
- 文献传递
- 基于CPCI总线的某飞行器测发控系统研究被引量：5
- 2008年
- 为了增强某飞行器地面测试设备性能,应用目前先进的CPCI总线技术,提出一种基于该总线的某飞行器新型测发控系统。研究了其总体结构、测试功能、模块选型、电路设计思想和软件结构,着重讨论了其状态检测与控制、信号产生与测量和通信测量等主要模块电路和系统软件的设计。通过调试和应用证明,该系统具有可靠性高、测试准确、操作简便快捷的特点。
- 吴晓光单斌
- 关键词：CPCI总线电路设计软件结构
- 基于改进支持向量机的TVARMA模型辨识
- 2011年
- 提出了一种改进的最小二乘支持向量机并将之应用于时变自回归滑动平均模型的辨识。与传统的最小二乘支持向量机相比,通过同时引入结构风险矩阵Q和经验风险权重因子vi,既降低了数据存储空间,又兼具较好的灵活性和适应性,并成功地应用于TVARMA模型的参数辨识过程。实验结果表明方法的有效性。
- 王跃钢邓卫强单斌
- 关键词：模型辨识
- 捷联惯性测量组合的冗余设计和优化被引量：4
- 2004年
- 讨论了捷联惯性测量组合冗余设计方案 ,并引入性能指标函数、系统有效度约束、系统代价函数 ,对冗余配置的优化问题进行了研究 ,寻求最优配置和优化准则。最后以 5个单自由度陀螺为例 ,实现冗余优化配置。
- 单斌缪栋
- 关键词：冗余
- 多惯性仪表冗余系统测量数据的一致性检验被引量：5
- 2007年
- 多惯性仪表冗余惯性测量系统数据融合前需要进行一致性检验,为此首先介绍了Lou的多传感器一致性检验思路,研究了具有代表性的置信距离测度一致性检验方法,然后,针对其不足之处,提出了一种支持度函数一致性检验方法,详细讨论该方法的推导和使用。仿真结果表明该方法计算量小,能简便、快速地确定一致性的传感器数据。
- 单斌吴晓光
