吴灌伦
- 作品数:4 被引量:22H指数:2
- 供职机构:武汉大学动力与机械学院更多>>
- 相关领域:电气工程更多>>
- 一种远程语音控制的人形舞蹈机器人
- 本实用新型涉及一种人形舞蹈机器人,尤其是涉及一种远程语音控制的人形舞蹈机器人,包括上体,设置在上体上的两个大臂和头部、与大臂连接的小臂、设置在上体下端的腰部、与腰部连接的大腿以及与大腿连接的小腿、以及与小腿连接的足部;所...
- 郭磊赵东阳吴灌伦朱宇航陈建芳冯朝丁加涛
- 文献传递
- 一种可受语音控制的仿人步行机器人
- 本实用新型涉及一种仿人步行机器人,尤其是涉及一种可受语音控制的仿人步行机器人。一种可受语音控制的仿人步行机器人,其特征在于,包括依次相连的语音模块(1)、控制模块(2)以及执行机构(3),所述控制模块(2)还连接有一个通...
- 朱宇航赵东阳吴灌伦郭磊陈建芳冯朝丁加涛
- 文献传递
- 一种高压输电塔在风场中的失稳与加固被引量:12
- 2013年
- 首先分析风载荷的数值建模方法,将横担、塔身的风载荷转换成风压,作为输电塔的稳定性分析的载荷;其次,建立一种典型塔型的有限元模型,参考沿海地区的输电线路设计风速,在基本风速为30 m/s的边界条件下,对无加固、塔身第1段和第2段主材局部加固、塔身下部3段主材局部加固3种方案进行稳定性分析。研究结果表明:对下部塔身进行主材局部加固,输电塔的一阶和二阶屈曲系数分别提高4.24和4.79倍,将塔的失稳部位从主材变成辅材,可极大地减小输电塔因主材遭到破坏而发生失稳倒塔的可能性;局部加固是一种有效的提高输电塔抗风灾能力的措施。
- 钟万里吴灌伦王伟吴怡陈航航
- 关键词:输电塔屈曲风压
- 基于阻尼耗能原理的高压输电塔风振抑制方法被引量:10
- 2013年
- 由于输电线路的风致振动可降低输电杆/塔、导线和金具连接件的疲劳强度,严重时可导致倒杆/塔、断线等事故,对基于阻尼耗能原理的风振抑制措施进行研究。首先,采用有限元分析软件ANSYS,分析输电塔线体系的风致振动响应;然后,提出基于阻尼器耗能原理的输电塔振动抑制策略,根据杆塔的结构特点,设计并比较分析多种阻尼器布置方案对风振的抑制效果。最后,在广东省某线路上实施该方案,在2012-08"启德"台风登陆期间,在9-10级台风(风速21-24 m/s)时,监测到输电塔的振动加速度。研究结果表明:将阻尼器布置在塔身中上部主材上可以更有效地消耗风振能量,控制风振幅值;采用该方案测得"启德"台风登陆期间输电塔的振动加速度下降60%-70%,为输电线路防强风灾害防治、提高线路容灾能力提供了一种有效方法。
- 钟万里吴灌伦王伟吴怡陈航航
- 关键词:输电塔线体系风致振动黏弹性阻尼器ANSYS软件