曹卫达
- 作品数：9 被引量：13H指数：2
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- 相关领域：理学自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 基于仿生偏振光检测的太阳跟踪装置
- 本发明涉及太阳跟踪装置，具体为一种基于仿生偏振光检测的太阳跟踪装置。本发明偏振光检测传感器仿照昆虫复眼导航模型，实现大气偏振模式中偏振角度和偏振度的提取。中央控制信息处理单元根据水平跟踪物理结构单元上两偏振光传感器输出的...
- 唐军王晨光刘俊石云波李杰任建斌丁宇凯王飞郭浩曹卫达
- 仿生复眼光学偏振传感器及其大气偏振E矢量检测应用被引量：9
- 2013年
- 大气光学偏振模式中包含了丰富的方向和位置信息,通过有效提取和利用大气偏振模式信息,可以实现一种全新概念的自主导航定位方式。E-矢量是其偏振信息中最为关键和最为稳定的参数,仿照昆虫的导航偏振敏感机理,设计了一种仿生复眼光学偏振传感器;根据昆虫的POL-神经元的信号处理方式,推导出传感器输出信号数学处理方法;对传感器进行了测试实验并在不同天气下对大气偏振模式中E-矢量方向进行检测。通过对晴朗无云的天气大气偏振模式进行检测,偏振E-矢量平均误差为0.467 52°。对大气E-矢量的检测表明仿生复眼光学偏振传感器能够实现对大气偏振模式的准确检测,为偏振光导航这一自主导航系统发展奠定了基础。
- 丁宇凯唐军王飞王晨光翟超曹卫达周智君赵鹏飞刘俊
- 关键词：仿生偏振光传感器
- 基于ZEMAX的仿生DRA复眼阵列的仿真与分析被引量：2
- 2014年
- 昆虫DRA区域复眼阵列可以接收天空偏振光,并将包含其中的偏振信息提取出来,使昆虫复眼具备导航的功能;根据生物解剖学得出的DRA复眼阵列结构,提出一种采用MEMS工艺制作的简化阵列结构,其体积小、质量轻、视角大,通过拼合可以实现180°天空区域的偏振信息的完整获取;并在ZEMAX中建立了DRA复眼阵列模型,通过仿真分析得出此DRA复眼阵列模型采用的材料及结构合理,可以用来检测天空光偏振分布模式(E-矢量分布模式)。
- 曹卫达唐军王晨光丁宇凯王飞翟超刘俊
- 利用大气偏振光的三维定姿方法
- 本发明涉及导航技术，具体为一种利用大气偏振光的三维定姿方法。该方法是采用如下步骤实现的：（1）利用球面传感器阵列在线实时采集大气偏振模式；（2）将所采集的大气偏振模式作为三维定姿模型的原始数据，利用数据分析求出太阳投影点...
- 唐军任建斌刘俊王晨光曹卫达王飞
- 基于仿生偏振光检测的太阳跟踪装置
- 本发明涉及太阳跟踪装置，具体为一种基于仿生偏振光检测的太阳跟踪装置。本发明偏振光检测传感器仿照昆虫复眼导航模型，实现大气偏振模式中偏振角度和偏振度的提取。中央控制信息处理单元根据水平跟踪物理结构单元上两偏振光传感器输出的...
- 唐军王晨光刘俊石云波李杰任建斌丁宇凯王飞郭浩曹卫达
- 文献传递
- 基于蜜蜂平衡棒的仿生MEMS导航传感器的设计与仿真被引量：1
- 2012年
- 针对目前角速度传感器检测维数单一、体积大的缺点,以蜜蜂平衡棒为仿生模型,详细分析了平衡棒的导航原理,结合MEMS技术,设计了一种新型的三维角速度微传感器。利用ANSYS对传感器结构进行仿真、优化,得到了合适的结构尺寸,在±20 V的驱动电压下,传感器结构中的微柱体摆动幅度可达到7.04°,通过进一步理论计算得到翻滚、俯仰角速度产生的哥氏力为2.467×10-5N/(°.s-1),偏航角速度产生的哥氏力为7.58×10-7N/(°.s-1)。
- 刘尧唐军刘俊曹卫达
- 利用大气偏振光的三维定姿方法
- 本发明涉及导航技术，具体为一种利用大气偏振光的三维定姿方法。该方法是采用如下步骤实现的：（1）利用球面传感器阵列在线实时采集大气偏振模式；（2）将所采集的大气偏振模式作为三维定姿模型的原始数据，利用数据分析求出太阳投影点...
- 唐军任建斌刘俊王晨光曹卫达王飞
- 文献传递
- 银纳米颗粒的物理可控生长技术被引量：2
- 2014年
- 目前纳米颗粒的合成方法基本都无法实现纳米颗粒的高纯度可控生长,制约着纳米颗粒的应用发展需求,我们课题组采用全新技术,利用物理合成法——气相凝聚法,通过调节气相凝聚工艺中的工艺参数,制备了粒径可控、密度可控、可重复性的银纳米颗粒,实现了物理方法对纳米颗粒生长的可控制,且该方法简单、有效、可重复操作。接着采用龙胆紫生物大分子作为探针,进一步研究了粒径、密度不同的银纳米颗粒薄膜的表面增强拉曼散射(SERS)和表面增强荧光(SEF)效应,结合理论,验证了该物理方法对纳米颗粒的可控生长,同时进行了纳米颗粒薄膜在生化传感方面的高灵敏检测应用探索。
- 翟超唐军温焕飞薛晨阳刘俊丁宇凯曹卫达
- 关键词：银纳米颗粒表面增强拉曼散射表面增强荧光
- 基于飞蛾触角导航的仿生三维角速度传感器及其制备方法
- 本发明涉及仿生三维角速度传感器，具体是一种基于飞蛾触角导航的仿生三维角速度传感器及其制备方法。本发明解决了现有导航系统中微机械陀螺仪只能检测单一方向的角速度导致导航系统结构复杂、测量误差大的问题。基于飞蛾触角导航的仿生三...
- 刘俊唐军崔永俊石云波李杰张晓明曹卫达刘尧丁宇凯郭浩温焕飞
- 文献传递
