李伟楠
- 作品数：6 被引量：19H指数：2
- 供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学动力工程及工程热物理自动化与计算机技术更多>>
- 航空发动机柔性装配工装定位精度分析与研究被引量：1
- 2013年
- 相较传统装配方式,柔性工装具有快速、高效、精确等优点。根据航空发动机装配特点,对柔性工装进行构型并对定位精度进行分析,根据其运动学方程得出速度雅克比矩阵,建立了位置误差模型。参考航空发动机装配基准件尺寸进行实例仿真,确定了随装配基准件变换时的结构参数及装配基准件的位姿。方法对于航空发动机柔性工装设计实现以及提高动平台定位精度具有重要意义,可为柔性工装的加工和装配提供理论依据。
- 朱宁李伟楠张维亮石宏
- 关键词：航空发动机
- 基于并联机器人的柔性装配工装构型精度综合被引量：2
- 2014年
- 介绍了一种用于航空发动机数字化装配的柔性工装构型,根据3-UPU并联机构的几何特性建立了万向副及杆长的误差模型,采用蒙特卡洛罗法模拟分析了驱动杆杆长误差和万向副间隙对末端执行器误差的影响。在精度分析的基础上,根据末端执行器的最大位姿误差,运用基于内点罚函数的粒子群优化算法,以加工制造成本最小为目标函数进行精度综合,合理地确定零部件的制造公差。为试验样机的建立提供了参考。
- 石宏朱宁李伟楠李楠
- 关键词：并联机器人航空发动机
- 航空发动机盘类转子柔性装配工装构型研究被引量：10
- 2013年
- 针对航空发动机装配工艺过程、工装设计工艺过程及发动机盘类转子部件的共性,结合机器人理论,将串并联机构应用到航空发动机构型中,研究并设计一个适合不同类型不同型号航空发动机的柔性工装构型。详细介绍了其基本原理及设计关键技术,并用有限元方法进行静力学验证其可行性。对航空发动机数字化装配的实现和生产效率的提高进行了探索。
- 李伟楠朱宁石宏杜乐普
- 关键词：航空发动机机器人并联机构
- 航空发动机转子柔性工装的构型及优化研究
- 传统的航空发动机装配基本依赖人工装配、人工检测等方法，结合刚性工装、半自动化检测工具，使装配精度在很大程度上受到了人为因素的影响和限制，装配质量得不到保证。本文针对航空发动机装配工艺过程、工装设计工艺及发动机盘类转子部件...
- 李伟楠
- 关键词：航空发动机刚度优化运动学仿真
- 文献传递
- 基于工作空间的航空发动机柔性工装尺度优化及刚度分析被引量：2
- 2014年
- 在航空发动机柔性工装构型研究的基础上,计算仿真出了航空发动机柔性工装可达工作空间,建立了基于蒙特卡罗法的数学模型,并对工作空间进行了尺度优化;解出了对于不同结构尺寸的全局条件数,并根据全局条件数对整机的运动特性进行了优化分析。导出了柔性工装基于守恒协调转换刚度矩阵的解析表达式,求解出机构在X、Y、Z方向上的刚度映射图谱,及不同参数不同截面下的刚度映射图谱,并对机构的刚度特性进行了分析和讨论。为提高装配精度,合理选用机构装配位姿,优化机构性能有十分重要的作用。
- 石宏李伟楠陈亮朱宁金印
- 关键词：航空发动机刚度
- 半径确定的最小二乘圆拟合法在涡轮机匣检测中的应用被引量：4
- 2014年
- 坐标测量中对几何元素的拟合一般使用最小二乘法,但在测点数量较少时测点的误差在很大程度上影响计算的结果。在最小二乘法的基础上,提出了一种通过较少测点拟合寻找圆心的改进方法 -半径确定的最小二乘圆拟合法。在圆弧对应测点较少的情况下,此方法能提高圆拟合的精度和可靠性。
- 杜乐普金印石宏李伟楠
- 关键词：最小二乘法圆拟合
