杨婷婷
- 作品数：16 被引量：79H指数：3
- 供职机构：辽宁工程技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国煤炭工业协会科学技术研究指导性计划项目辽宁省科学技术计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程机械工程交通运输工程更多>>
- 重型车辆轮桥模拟加载系统的解耦控制
- 针对重型车辆轮桥模拟加载系统,建立了数学模型方块图,以此仿真分析了液压耦合和机械耦合对系统控制性能的影响。为了减低或消除这种耦合影响,在系统中加入特定的解耦控制元件,实现了二次调节模拟加载系统的解耦控制,使各子系统成了接...
- 王慧杨婷婷席亚兵李华君
- 关键词：二次调节模拟加载解耦控制
- 文献传递
- 二次调节伺服加载试验台转矩控制系统的动态鲁棒补偿
- 针对二次调节伺服加载试验台转矩控制系统,建立了系统动态数学模型,并以此对系统参数变化和耦合干扰的影响进行了仿真分析。仿真结果表明,在传统的PID控制情况下,系统参数变化和耦合干扰对系统的动态性能影响很大。为了消除或降低这...
- 王慧杨婷婷王超孙文君
- 关键词：二次调节PID控制鲁棒补偿
- 文献传递
- 一种结合轴角变换的布料模拟滤波算法的改进方法
- 本发明旨在研究如何提高点云滤波的效率和准确性，针对区域地形复杂、地势起伏大时传统布料滤波算法出现的错分或漏分的问题，探索布料模拟滤波算法改进空间。本发明提出一种结合轴角变换的布料模拟滤波算法的改进方法，该方法根据坡度信息...
- 张凯选初柏霖李守军杨婷婷
- 纵轴式掘进机截割机构纵向随机振动的仿真研究被引量：4
- 2013年
- 为了了解纵轴式掘进机的纵向振动特性,提高机器工作的可靠性,分析并确定截割头随机载荷的数学模型,利用拉格朗日方法建立了该型掘进机的纵向动力学模型,通过拉氏变换法对动力学方程解耦,得到了其3阶固有频率和振型.为进一步探究截割头与悬臂、悬臂与机体的刚度对截割头和悬臂振动的影响,利用虚拟激励法求得截割头、悬臂的纵向位移响应,并在ADAMS中对整机多刚体动力学模型仿真,验证了该方法的可靠性.研究结果表明:系统的纵向振动固有频率在6Hz内,通过增加悬臂与机体的刚度能明显减小外随机激励作用下截割头和悬臂的振动.所得结论为改进掘进机设计和参数优化提供理论依据.
- 李晓豁何洋李婷杨婷婷
- 关键词：纵轴式掘进机截割机构模态虚拟激励法
- 一种带有料门机构的混凝土搅拌站提升料车
- 一种带有料门机构的混凝土搅拌站提升料车，属于料车提升式混凝土搅拌站技术领域。本发明包括料车车体，料车车体的出料口设置有料门，料门上设有料门支臂，料门采用切割式料门结构，料门配装有料门执行机构；料门执行机构包括气缸、气缸转...
- 沙永东侯静徐广明杨婷婷
- 文献传递
- 结合PointNet++网络模型的布料模拟滤波算法优化
- 本发明针对布料模拟滤波算法在植被茂密且地形复杂的区域中应用时，出现山顶信息被剔除或非地面点被误判等问题，提出了一种结合PointNet++网络模型的布料模拟滤波算法优化。该方法对点云数据进行端到端学习，不需要手工设计特征...
- 张凯选杨婷婷吴梦琦李闯刘忠博
- 二次调节伺服加载试验台控制系统鲁棒特性分析
- 2008年
- 针对二次调节伺服加载转速控制系统,建立了数学模型,依此利用MATLAB软件对该系统进行了PID控制和动态鲁棒补偿控制的仿真分析,通过对两种控制方法仿真结果的比较,可看出动态鲁棒补偿控制较PID控制系统鲁棒性更强,系统的控制性能更高。
- 王慧杨婷婷张雅玲
- 关键词：二次调节PID控制
- 基于人工鱼群算法的喷油系统断油电磁阀的优化设计被引量：1
- 2012年
- 为合理选择和正确设计柴油自卸车喷油系统的断油电磁阀,根据电磁阀的结构特点,建立了在自卸车出现转速失控时喷油系统断油时间最短的目标函数。利用人工鱼群算法对断油电磁阀的阀芯质量、弹簧刚度、线圈匝数、工作气隙、阀芯举升高度进行优化,得出断油电磁阀的最佳动态响应参数,并利用HYDSIM分析了优化前后喷油系统的响应特性。结果表明:断油电磁阀参数优化后的喷油系统比优化前的系统的响应时间减小了5.59 ms,能更有效地控制柴油机自卸车转速失控,明显提高柴油自卸车的运行安全和使用寿命。
- 李晓豁李婷何洋杨婷婷
- 关键词：喷油系统电磁阀人工鱼群算法优化设计
- 一种基于多变量CNN卷积神经网络的县域能源消费碳排放测算方法
- 本发明是一种基于多变量CNN卷积神经网络的县域能源消费碳排放测算方法，在利用夜间灯光影像的基础上加入了地区生产总值、年末人口数、城镇化率、固定资产投资、第一产业比重、第二产业比重、第三产业比重等多种因素，在经过地理探测器...
- 张凯选吴梦琦杨婷婷
- 纵轴式掘进机横向和纵向随机振动响应的分析被引量：36
- 2014年
- 为分析纵轴式掘进机在随机激励作用下的振动特性,利用拉格朗日方法建立其随机激励作用下横向和纵向的运动微分方程,以国产某型掘进机为例,针对截割头所受随机激励产生的随机振动,运用虚拟激励法导出了掘进机横向和纵向振动响应的数学模型,并利用Matlab汇编语言赋值求解,获得了该掘进机系统的固有频率和3阶振型以及在随机激励作用下截割头、悬臂和机体的位移响应特性。研究结果表明:系统的固有频率集中在低频7 Hz内,第2阶固有频率对掘进机振动影响较大。在外随机激励作用下,截割头和悬臂的横向位移响应幅值略小于纵向,机体的纵向位移响应幅值明显大于横向。为验证结论的可靠性,利用ADAMS对掘进机多刚体动力学模型仿真,理论值、模型仿真结果和实验数据较接近,证实该方法研究掘进机的随机振动可行。
- 李晓豁何洋李婷杨婷婷
- 关键词：纵轴式掘进机虚拟激励法
