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王玮
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
昆明学院
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发文基金:
云南省应用基础研究基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈为民
昆明学院
袁建英
西南交通大学机械工程学院
郭进
西南财经大学天府学院
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郭进
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王玮
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计算机应用与...
年份
1篇
2013
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一种结构光三维扫描系统新标定方法
被引量:4
2013年
结构光三维扫描系统需要借助精密的人工参照物进行标定,参照物的制作成本高且标定步骤复杂。针对此,提出一种新的标定方法。通过人工编码标记圆获得标定需要的同名点,采用因子分解方法得到射影空间下相机的投影矩阵和空间物点坐标,再借助旋转矩阵的单位正交性与绝对二次曲面秩为3的特性,将射影空间升级至欧式空间,并利用光束法平差进行全局优化。大量真实实验表明,所提出的标定方法稳定可靠,可达到和精密平板靶标同等的精度,并且硬件成本大大降低。
袁建英
郭进
王玮
陈为民
关键词:
光束法平差
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