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王超: 作品数：34 被引量：44H指数：4; 供职机构：西安应用光学研究所更多>>; 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球机械工程更多>>

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基于自编码器结构与改进Bytetrack的低光照行人检测及跟踪算法: 2024年; 针对夜间低光照场景下目标特征提取困难和跟踪不稳定的问题,提出了基于自编码器结构及改进Bytetrack的多目标行人检测及跟踪算法。在检测阶段,基于YOLOX(you only look once X)搭建多任务自编码变换模型框架,以一种自监督的方式考虑物理噪声模型和图像信号处理(image signal processing,ISP)的过程,通过对真实光照退化变换过程进行编码与解码学习内在视觉结构,并基于这种表示通过解码边界框坐标与类实现目标检测任务。为了抑制背景噪声的干扰,在目标解码器颈部网络引入自适应特征融合模块ASFF。跟踪阶段,基于Bytetrack算法进行改进,将基于Tranformer重识别网络提取到的外观嵌入信息与NSA卡尔曼滤波获得的运动信息通过自适应加权的方法完成数据关联,并通过Byte两次匹配的算法完成夜间行人的跟踪。在自建夜间行人检测数据集上测试检测模型的泛化能力,mAP@0.5达到了94.9%,结果表明本文的退化变换过程符合现实条件,具有良好的泛化能力。最后通过自建夜间行人跟踪数据集验证多目标跟踪性能,实验结果表明,本文提出的夜间低光照行人多目标跟踪算法MOTA(multiple object tracking accuracy)为89.55%,IDF1(identity F1 score)为88.34%,IDs(ID switches)为15。与基准方法Bytetrack相比,MOTA提高了10.72%,IDF1提高了6.19%,IDs减少了50%。结果表明,本文提出的基于自编码结构及改进Bytetrack的多目标跟踪算法可以有效解决在夜间低光照场景下行人跟踪困难的问题。; 任泽林庞澜王超李嘉恒周方琰; 关键词：目标检测多目标跟踪

一种大变倍比变焦传感器质心动态控制装置及方法: 本发明提出一种大变倍比变焦传感器质心动态控制装置及方法，装置包括滑轨、固定支架、丝杠、电机、配重单元和外部控制器；滑轨固定在传感器机体上，且滑轨方向平行于传感器光轴方向；固定支架固定在传感器机体上，固定支架上开有与传感器...; 刘召庆吴英春王俊林许辉康婷颋雷金利刘博贺刚王超刘亚琴尚琼君王敏芦峰赵博王英杨超

系留式升空平台图像定位解算方法: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种系留式升空平台图像定位解算方法。与现有技术相比较，本发明方法包括光斑检测阶段、定位阶段、定向阶段，利用解算图像成像光斑完成解算，实现系留升空平台的精确定位和定向。由于该技术方案不采...; 王娇颖李良福刘培祯姜旭李红光王洁张莹何曦王超

基于优化估计的深度图像修复与误差补偿方法研究被引量：10: 2018年; 针对Kinect传感器在获取深度图像时存在深度值随机跳变的不准确性问题,基于最优估计的思想,提出卡尔曼滤波与多帧平均法相结合的图像修复方法。首先利用卡尔曼滤波对多幅深度图像进行修复处理,实现Kinect传感器在采集信息过程中随着时间递推,深度值的跳变逐渐趋于平稳的效果;然后基于多幅图像平均法确定最终的深度图像,解决了Kinect获取深度值存在误差导致的不精确问题。实验结果表明,该算法的均方根误差为38.102 5,平均梯度为0.471 3,信息熵为6.191 8,与单幅图像修复效果相比,得到的深度图像边缘更加清晰。; 李良福邹彬周国良王超贺峻峰; 关键词：深度图像卡尔曼滤波

基于结构特征引导滤波的深度图像增强算法研究被引量：14: 2016年; 为了解决深度图像中存在的图像模糊、空洞和噪声等图像质量问题,拟从软件的角度出发,在不改变传感器成像系统物理结构的前提下,基于结构特征并以彩色图像作为引导展开研究,实现深度图像增强和空洞修补的目的,提高深度图像的质量。通过对彩色图像和深度图像的结构特征进行提取,得到共性的全局特征,并对得到的结构特征进行联合双边滤波,最后基于马尔科夫随机场的方法进行深度图像增强,实现了低成本获取深度增强的图像。实验结果表明本文算法在保持图像边缘的细节性、平滑性和整体性上具有更好的效果,与其他算法相比,图像的均方根误差RMSE更低,仅为0.506 93及1.169 30(针对Teddy及Art图像)。; 钱钧李良福周锋飞王超邹彬; 关键词：结构特征图像增强马尔科夫随机场双边滤波

一种气密、小线绕矩导线穿轴装置: 本发明公开了一种气密、小线绕矩导线穿轴装置，包括：安装在俯仰轴系内腔中的第一导线穿轴模块和安装在方位轴系内腔中的第二导线穿轴模块，俯仰轴系在结构上连接光电吊舱桥架与光学舱，方位轴系在结构上连接光学舱与电子舱；第一导线穿轴...; 吴英春王超袁屹杰周根东惠进徐晓枫王马强张卫国庞澜施道云王毅王谭宁路锐雷阳

基于随机背景建模的目标检测算法被引量：6: 2015年; 运动目标检测是智能视频监控系统中的重要步骤和前提。提出了一种基于随机背景建模的非参数化建模算法,对场景中运动目标进行快速提取跟踪。在初始化阶段,从当前像素的邻域中随机抽取样本值作为背景模型;在模型更新阶段,引入了随机更新策略和背景传播机制,能够较好地抑制环境噪声;在后处理阶段,给出了一种基于积分图的前景滤波优化方法,进一步滤除噪声和填充前景空洞。实验结果表明,在复杂场景条件下,算法的目标检测性能明显优于其他几种同类算法,能够较好地抑制噪声干扰,具有较高的检测正确率。对于360×288像素的测试视频,算法的计算速度高达120f/s,完全可以满足实时应用。; 杨恒王超姜文涛刘培桢孙小炜纪明; 关键词：目标检测智能监控积分图

用于光电跟踪仪的智能时钟同步控制电路: 本发明公开了一种用于光电跟踪仪的智能时钟同步控制电路。该电路包括时钟源、CPLD芯片，且在外时统输入端简单地增加一个上拉电阻，当有外时统信号时，以外时统信号为基准，触发接收时钟源输出的时钟信号，采用计数器计数方式，生成与...; 成莉刘建平陆培国王超刘汉平李广良梁晓东郝利锋宗亚康王虎芦峰杨永安李志宇马优恒

基于图像引导的激光点云增强重建方法: 本发明属于图像处理与计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于图像引导的激光点云增强重建方法，其首先对彩色图像进行校正，基于四元数对原始点云数据进行变换，并将三维点云数据从三维空间投影到二维图像空间；然后计算彩色图像与投影深度...; 许开銮朱镭刘虎高强李良福钱钧李颖娟陆阳李璐阳赵米暘姜文涛王超

横滚-俯仰光电载荷前向对地步进扫描参数在线优选方法: 本发明公开了一种横滚‑俯仰光电载荷前向对地步进扫描参数在线优选方法，过程为：依据平台飞行状态保持能力、光电载荷的探测器视场角参数、成像采样时间与伺服控制参数设定控制视场角θ、视场角重叠率阈值C_OP以及扫描步进周期t；根...; 袁屹杰张卫国程勇栋董期林王超王谭王毅施道云

王超

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