王超 作品数:12 被引量:31 H指数:4 供职机构: 重庆大学机械工程学院机械传动国家重点实验室 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 教育部留学回国人员科研启动基金 重庆市自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 农业科学 医药卫生 交通运输工程 更多>>
基于锥齿轮传动的工业用三指机械手 2014年 机械手广泛应用于工业生产和科学研究中,其设计涵盖结构设计、传感系统、运动学和动力学、控制及抓取规划等多方面学科知识。本文介绍一种基于锥齿轮传动的工业用三指机械手,讲述了其设计初衷、原理、设计方案和功能实现。 王超 张经辉 刘桐辛 谢许宁 李悠扬关键词:人工智能 机械手 新型无柄股骨假体应力分布的有限元分析 被引量:5 2006年 目的通过对比传统有柄股骨假体的应力分布来研究新型无柄股骨假体的生物力学性能。方法利用真实人体股骨上端的CT扫描图像,建立完整股骨、两个或三个固定螺钉的无柄假体、传统有柄假体的三维有限元模型。模拟人单腿直立的载荷情况,分析和比较每种模型的VonMises应力分布。结果(1)无柄假体股骨上的VonMises应力比传统有柄假体和完整股骨上的都要高;(2)与传统有柄假体相比,防止了应力遮挡效应的产生。(3)两个或三个固定螺钉的无柄假体在股骨的VonMises应力分布上没有明显差别。结论新型无柄假体可以防止应力遮挡效应,和传统有柄假体相比能够使股骨上的应力分布更加符合实际的生理情况。 王超 龚宪生关键词:有限元分析 应力遮挡效应 骨质溶解 涪陵榨菜(茎瘤芥)各器官元素分析研究 被引量:1 2014年 涪陵榨菜(茎瘤芥)植株绝大部分都可以进行加工,制作成为不同种类的腌菜。为了对比不同榨菜器官的价值,在对榨菜各器官所含的17种元素测定结果中,选取对人体有益的10种必需微量元素,通过主成分分析方法,合理运用SPSS软件进行元素分析,并最终建立相关主成分回归方程,实现主成分对变量的反映,对比榨菜各器官的营养作用具有积极意义,为合理选用榨菜的加工部位提供了科学依据。 刘桐辛 黄良红 王超关键词:涪陵榨菜 主成分分析 考虑加工质量和生产成本的柔性作业车间调度问题研究 被引量:4 2012年 产品质量和生产成本是一对效益背反问题,在综合考虑产品质量和生产成本的基础上建立了柔性生产车间调度问题模型。产品生产成本在传统考虑因素基础上,增加了工件线边库存使用费用。机床加工合格率对产品质量有很大影响,模型中设计了一种考虑机床加工合格率影响的产品质量评判标准。提出了产品质量和生产成本的适应度函数,设计了一种改进的遗传算法,算法中引入了一种新颖的编码方法,及选择、交叉和变异算子,对建立的模型进行求解。最后,结合算例,验证了模型和算法的有效性。 王超 黄波 贾春兰 郑朝清关键词:柔性作业车间调度 产品质量 遗传算法 MC环境下设计维度纵深式模块化产品族设计方法研究 2011年 从探讨定制产品生产过程的机理出发,提出了包含生产时间维、定制层次维的"定制产品山峰制造模型",提出了"设计维度纵深式模块化产品族设计方法",建立了产品系列矩阵、基型模块矩阵、基型模块n级子模块矩阵,结合数据库建立了该设计方法的设计流程,给出了相应算法,最后通过实例验证了该方法的可行性与有效性。 王超 陈友玲 肖莹姣关键词:大规模定制 产品模块化 产品族设计 一种数控切削机床运行能耗状态在线判别方法 被引量:6 2017年 机床运行能耗状态由一系列的能耗状态节点和能耗过程构成。针对至今仍存在一些关键状态节点无法判别等问题,提出了一种数控机床运行能耗状态在线判别方法。该方法基于数控机床运行能耗状态和状态节点的系统分析,并综合机床功率信息和数控系统通信信息,提出关键节点状态与过程状态在线判别方法,解决了切削加工开始、完成等关键节点和精加工状态判别等难题,从而实现了数控机床全部运行能耗状态的在线判别。在FANUC数控机床上进行的案例研究验证了该方法的有效性和实用性。 王超 刘飞 庹军波关键词:数控机床 涪陵榨菜(茎瘤芥)半成品收购综合评价法 被引量:2 2014年 [目的]规范涪陵榨菜(茎瘤芥)半成品收购的评价过程,构建榨菜半成品收购的综合评价体系,以对榨菜加工过程进行质量控制。[方法]在现有榨菜半成品收购的验收项目感官要求和理化指标基础之上,通过判断矩阵法确定检测指标的相对权重,并有效利用模糊综合评价法,将感官要求和理化指标进行统一的综合评定,从而计算榨菜半成品的综合得分。[结果]通过模糊综合评价法,能够对榨菜半成品进行合理的评价,并给出综合评价得分,为收购定价和分类贮藏提供科学依据。[结论]利用模糊综合评价法能够建立榨菜半成品收购的综合评价体系,并能够降低收购成本和提高评价效率。 刘桐辛 陈静 王超 黄良红关键词:涪陵榨菜 涪陵榨菜(茎瘤芥)施肥选用与分析 2014年 [目的]为了更好地选用涪陵榨菜(茎瘤芥)的不同肥料组合。[方法]在收集施用不同肥料的收获期榨菜的茎叶产量、营养品质等检测数据的基础之上,运用主成分分析的方法,并以SPSS统计软件进行合理地施肥效果分析。[结果]建立相关主成分的回归方程,实现主成分对变量的反映,对比较各肥料组合的使用效果具有积极意义。[结论]该研究可为合理选用榨菜的施肥方案提供科学依据和参考。 刘桐辛 王超 陈静 黄良红关键词:涪陵榨菜 施肥 主成分分析 一种新型无柄股骨假体的设计研究 被引量:9 2005年 通过对比传统有柄股骨假体的应力分布来研究新型无柄股骨假体的生物力学性能.利用真实人体股骨上端的CT扫描图像,建立完整股骨、2个或3个固定螺钉的无柄假体、传统有柄假体的三维有限元模型.模拟人单腿直立的载荷情况,分析和比较每种模型的V on M ises应力分布.研究表明,无柄假体股骨上的V on M ises应力比传统有柄假体和完整股骨上的都要高;与传统有柄假体相比,防止了应力遮挡效应的产生;2个或3个固定螺钉的无柄假体在股骨的V on M ises应力分布上没有明显差别.新型无柄假体可以防止应力遮挡效应,和传统有柄假体相比能够使股骨上的应力分布更加符合实际的生理情况. 龚宪生 王超关键词:有限元分析 应力遮挡效应 基于车路协同的重型车辆侧翻预警系统设计 2015年 通过重型车辆弯道行驶稳定性进行研究,构建基于车路协同的侧翻预警方案,以汽车不发生侧翻为指标给出弯道临界车速计算方法,设计一种基于STC89C52单片机的侧翻预警系统来实时对将要发生的侧翻进行预报,满足实时性和准确性要求,提醒驾驶员错误操作,以免再次发生侧翻危险。 陈敏 赵志国 王寒东 王超 于飞 钱明达关键词:车路协同 重型车辆 侧翻 预警系统