胡务农
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 四足仿生机器人液压驱动系统研究与实现
- 本文以四足机器人液压驱动系统作为牵引，从系统需求开始，论述液压动力源和液压作动器如何为了满足四足机器人的特殊要求，选择液压元件，建立数学模型，仿真计算，以及工程实现中应注意事项。
- 胡务农周蕾董明德
- 关键词：机器人作动器
- 采用自适应变量泵的高效电静液作动器被引量：1
- 2016年
- 为解决定量泵设计的电静液作动器(EHA)在大负载时热耗带来的温升问题,提出一种以自适应变量泵为基础的高效电机泵组件,利用杠杆原理,把EHA大负载时电机大扭矩输出,转换成电机小扭矩输出,从而降低电机电流造成的损耗,减小发热。通过建立物理模型,运用理论推导,分析了自适应变量泵、直流无刷电机和高效电机泵组件的特性,得出了EHA输出功率归一化曲线和电机损耗功率归一化曲线,找到了EHA在大负载下提高工作效率,解决发热的方法。
- 宋科璞周蕾胡务农
- 非相似余度功率电传作动器研究
- 本文通过对各种功率电传作动器的原理研究、性能分析及可靠性计算等,经分析论证综合,提出以组合作动器作为主通道、电静液作动器作为备用通道的非相似余度功率电传作动器.
- 胡务农刘向张玮萍
- 关键词：非相似余度性能分析
- 文献传递
- 一种高强度低摩擦复合衬套
- 本实用新型属于机械结构设计技术，涉及一种在高压液压器件中应用的高强度低摩擦复合衬套。它包括一个圆筒形的衬套本体(1)，其特征在于：衬套本体(1)的材质为不锈钢或者碳钢，在衬套本体(1)内孔的中部有一个环形槽，在该环形槽内...
- 王丽智王少华杜海黄玖琦胡务农
- 文献传递
