董文博
- 作品数:82 被引量:61H指数:4
- 供职机构:中国科学院更多>>
- 发文基金:国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学理学更多>>
- 一种管道支吊架主动控制系统、方法及全局协同系统
- 本发明公开了一种管道支吊架主动控制系统、方法及全局协同系统,包括:控制器、执行器和传感器;所述执行器的一端铰接在固定基座上,所述执行器的另一端铰接在管道支吊架的支架长臂端;所述控制器用于:接收所述传感器采集的所述管道支吊...
- 董文博席隆崔宪莉
- 一种微重力测量装置和方法
- 本发明涉及微重力测量技术领域,尤其涉及一种微重力测量装置和方法,装置包括芯片和三组互相垂直设置的双频激光位移‑角度干涉仪,芯片得到每个双频激光位移‑角度干涉仪对应的两个相位差,并计算单位采样时间内每个相位差对应的光程差,...
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- 一种加速度测量装置及基于量程切换的数据采集方法
- 本发明涉及一种加速度测量装置及基于量程切换的数据采集方法,包括加速度计、量程切换模块、第一信号预处理模块、第二信号预处理模块以及信号处理和控制单元;加速度计采集加速度信息;量程切换模块根据控制信号与第一信号处理模块或第二...
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- 电磁弹射式微重力实验装置用隔振实验舱及其实验方法
- 本发明涉及电磁弹射式微重力实验装置用隔振实验舱及其实验方法,电磁弹射式微重力实验装置用隔振实验舱包括双头拉杆、密封内舱、真空外舱、上导流罩和下导流罩,真空外舱的上端和下端分别设有上导流罩和下导流罩;双头拉杆竖直布置且两端...
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- 一种磁浮导向测试装置、系统及测试方法
- 本发明提供了一种磁浮导向测试装置、系统及测试方法,所述装置包括:一组中心对称放置的磁浮导向测试部件,所述磁浮导向测试部件由用于测试主动导向的第一转盘和用于测试被动导向的第二转盘组成;用于转动所述第一转盘和所述第二转盘的电...
- 丁建智李响门良知李雨蔓张永康王喆张建泉董文博王小丽
- 文献传递
- 基于PSD的非接触式二维动态角度精密测量系统被引量:3
- 2021年
- 非接触式角度测量广泛用于机械制造、精密测量、航空航天等领域。在一种高速振镜的二维角度测试装置中,需要大范围(±10°)、高速率(80 kHz)、高精度的非接触式二维角度测量方式,传统的动态角度测量方式都不能满足要求。基于PSD的高速响应特性,设计了光电反射式二维动态角度高精度测量系统,可以取得更好的技术指标。首先,采用高精度的PSD检测器和激光器等光学器件,可以实现高精度、大范围的非接触式角度测量;此外,利用坐标系变换得到二维机械角度与PSD输出二维位移的关系,并通过FPGA和高速AD采集板实现了高速数据采样,利用数字滤波的方法,大程度的降低了系统的噪声;通过数据插值的方法,对测量数据进行矫正,极大的降低了系统的误差,实现了大范围二维角度的系统误差都在较低水平。通过实验测试,系统可以实现±10°摆角范围的测量,采样频率可达到125 kHz,噪声达到0.001°,系统误差最大0.007°。满足了大范围、高速率、高精度的角度测量要求。
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- 关键词:PSD高速采样
- 一种测量绝对重力和微重力的装置和方法
- 本发明涉及一种测量绝对重力和微重力的装置和方法,在地球表面、地球表面附近或太空中,当音圈电机驱动第一角锥棱镜做自由落体运动时,第一非偏振分束立方将接收到激光进行分束后,分别射至第一角锥棱镜和第二非偏振分束立方,第一角锥棱...
- 李楠董文博何建国段文祥葛文琦
- 文献传递
- 一种基于绳系可回收的无人机空间微重力控制系统和方法
- 本发明涉及一种基于绳系可回收的无人机空间微重力控制系统和方法,该系统包括无人机、绳系可回收装置、载荷舱和控制中心,所述无人机下方连接所述绳系可回收装置,所述绳系可回收装置下方连接所述载荷舱;所述控制中心,用于分别向所述无...
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- 一种实验舱导向机构用滚轮的动态振动测试装置
- 本发明涉及一种实验舱导向机构用滚轮的动态振动测试装置,包括驱动机构、驱动轮、安装板、第一距离传感器以及被测滚轮装配组件,被测滚轮装配组件包括被测滚轮、滚轮支撑板、第二距离传感器和转速传感器,安装板竖直布置,驱动机构安装在...
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- 一种重力仪棱镜位姿控制的方法以及系统
- 本发明涉及一种重力仪棱镜位姿控制的方法以及系统,包括以下步骤:主控器控制激励器输出第一作用力,并通过第一作用力将装有重力仪棱镜的浮子悬浮在半空,将浮子悬浮的位置作为悬浮位置;若悬浮位置在预设区域以外,则主控器控制激励器输...
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