赵继
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院导航研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于MCU新型智能励磁仪的设计与实现
- 2013年
- 提出了一种以现代化的单片机控制技术为基础,结合D/A转换、模拟电子开关、功率放大、液晶显示和串行通信等技术实现对铁磁材料的磁滞回线进行测量的新方法,并在该方法的基础上成功设计并研制出一种新型智能励磁仪,将新仪器与分析仪、上位机等进行联机试验,结果表明新仪器具有更加友好的用户界面,所得实验数据的精度高、可靠性好。同时新仪器具有手动/自动两种工作模式,且可以实现与上位机的数据通信,自动化和智能化程度大大提高。
- 赵继朱彦菘孙立
- 关键词：模拟电子开关功率放大液晶显示磁滞回线
- 基于MCU新型铁磁性材料特性实验仪的设计与实现被引量：1
- 2011年
- 利用AT89C2051单片微型控制器和无源固态继电器来实现多路切换,采用译码的工作方式,大量节省了I/O资源,通过LED显示,直观地指示仪器所处的各项工作状态。与现有的磁滞回线实验仪相比,最为显著的特点是:由手动机械调整的工作方式,改变为程控电子切换工作方式;便得仪器具有很高的可靠性、稳定性与使用寿命,智能化自动化程度提高,增加了新的实验方式,简化了繁琐的实验操作步骤,简化了实验过程,降低了复杂的计算量,提高了工作效率。
- 朱彦崧赵继孙立
- 关键词：实验仪器磁滞回线固态继电器
- 稳定跟踪平台的FKAPID控制算法被引量：1
- 2013年
- 针对传统PID控制算法在稳定跟踪平台控制中的诸多问题,提出一种带有卡尔曼滤波器的基于前馈补偿和抗积分饱和PID(FKAPID)控制的控制方法。计算机仿真实验表明,控制方法使系统的单位阶跃响应的超调量减小到6%,调节时间缩短至1.4 s,跟踪误差的均方差值减小了1个数量级以上,动态响应性能、对周期性信号的跟踪性能和对干扰的抑制能力明显提高。
- 赵继刘建业曾庆化朱华
- 关键词：PID前馈补偿抗积分饱和卡尔曼滤波
- 基于MCS的多旋翼飞行器测试平台地面站设计
- 2015年
- 高精度的运动捕捉系统对于多旋翼飞行器实时、高性能飞行控制算法的研究具有重要意义。针对当前基于运动捕捉系统的多旋翼飞行器测试平台缺少合适的地面站软件系统的问题,利用C#编程语言为开发工具,采用模块化的设计思路,设计并开发了一套地面站软件系统。实际测试结果表明:设计的地面站软件实现了网络数据接收、场景实时模拟、串口数据发送和虚拟仪表实时显示等功能,稳定性好,实时性高,操作方便。
- 曾庆化赵继黄凯刘建业孙晓雯
- 关键词：运动捕捉系统地面站C#软件设计
