邸男
- 作品数：27 被引量：145H指数：8
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
- 基于相机运动信息的图像变换参数求解方法
- 末制导图像匹配需要解决的关键问题是基准地图与实际拍摄的实时图之间的匹配。由于弹载摄像机的复杂运动，可能导致基准地图与实时图之间存在旋转、俯仰、缩放等复杂变化。本文根据已知的摄像机运动信息，通过数学理论模型推导，对基准图进...
- 邸男付东辉陈春宁
- 关键词：图像匹配数学模型
- 一种视觉姿态测量系统
- 本发明公开了一种视觉姿态测量系统，包括：图像生成模块，用于基于目标模型生成目标连续的运动姿态图像，并将生成的图像传送给图像转换模块；图像转换模块，用于根据设定要求对图像进行转换处理，并将转换后的图像传送给视觉姿态测量单元...
- 孙海超姜瑞凯邸男
- 文献传递
- 将基准地图变换成与实时图相同视角的图像的装置
- 本发明涉及一种将基准地图变换成与实时图相同视角的图像的装置，该装置包括固定参数信息存储装置、飞行器实时参数信息采集装置、坐标变换装置、将基准地图上任意一像素点(x<Sub>m</Sub>，y<Sub>m</Sub>)的灰...
- 邸男韩广良张叶
- 文献传递
- 对航拍图像中机场跑道的实时检测方法
- 本发明涉及图像末制导领域目标的实时检测方法，尤其是一种对航拍图像中机场跑道的实时检测方法。本发明采用霍夫变换与方向编码相结合的方法实现了航拍图像中机场跑道的实时检测。首先采用方向编码法对图像进行方向扫描，得到直线段的位置...
- 邸男
- 文献传递
- 提取直线特征实现机场跑道实时检测被引量：16
- 2009年
- 考虑基于链码跟踪和霍夫变换的传统直线检测方法对噪声敏感且计算量大的缺点,提出了将改进的链码跟踪与分层霍夫变换相结合的方法来提取直线,成功实现了航拍图像中机场跑道的实时高精度检测。采用改进的链码跟踪剔除短的和弯曲的线段,减少霍夫变换处理的点数,同时确定直线的近似方向,缩小霍夫变换的角度搜索范围。对霍夫变换进行金字塔分层计算,减小计算量。在程序设计方面,为图像建立链表结构数组,固定内存空间大小,避免了动态分配内存方式生成链表产生的越界问题。该算法已经成功嵌入TMS320C6416硬件平台。实验结果表明,本算法比传统霍夫变换算法运算量减少了约29倍,与单纯的链码跟踪直线检测相比,能够克服图像的模糊、遮挡等干扰,成功实现了机场跑道的实时精确检测。
- 邸男朱明王毅楠
- 关键词：链码跟踪霍夫变换机场跑道
- 基于几何特征的圆形标志点亚像素中心定位被引量：14
- 2014年
- 视觉测量系统中圆形标志点中心定位的精度易受噪声的影响。为了增强其抗噪性从而提高定位精度,提出了一种利用几何特征以降低噪声干扰的中心定位算法。首先将自适应阈值分割法与质心法相结合,对点目标进行圆心粗定位。利用粗定位的圆心和半径对Canny算子检测到的边缘进行半径约束,以消除孤立点和噪声点。然后根据理想的圆成像后边缘点分布的几何特征和链接规律,采用一种基于分区原理的方法获取点目标的理想边缘。最后,采用Zernike正交矩对像素级边缘点进行亚像素定位,并用最小二乘椭圆拟合法计算得到中心坐标。实验结果表明,该方法的定位精度可以达到0.023 7pixel,算法的运行时间为2~3ms,基本满足测量系统对于圆形标志点中心定位在精度、稳定性和实时性上的要求。
- 王林波王延杰邸男金明河
- 关键词：视觉测量边缘检测ZERNIKE矩
- 利用加权预测的图像迭代盲解卷积被引量：2
- 2011年
- 为解决大气湍流造成的图像退化问题,本文鉴于现有的盲解卷积算法收敛性不稳定,计算量大等特点,提出了一种基于加权预测的迭代盲解卷积算法。对目前性能优秀的用迭代实现盲解卷积的L-R算法进行优化,在每次迭代结束后通过加权方法求出预测值,根据预测值计算方向加速算子,从而大大提高算法的收敛速度。实验表明:该算法不仅可对模糊退化图像进行很好的复原,同时与L-R算法相比收敛速度提高约43.8倍,其迭代速度快的特点决定了算法具有较高的工程实用价值。
- 邸男付东辉王毅楠
- 将基准地图变换成与实时图相同视角的图像的装置
- 本发明涉及一种将基准地图变换成与实时图相同视角的图像的装置，该装置包括固定参数信息存储装置、飞行器实时参数信息采集装置、坐标变换装置、将基准地图上任意一像素点(x<Sub>m</Sub>，y<Sub>m</Sub>)的灰...
- 邸男韩广良张叶
- 一种CMOS相机测量系统的设计被引量：2
- 2014年
- 介绍了一种应用在空间项目中,可以对合作目标进行自动识别和测量的CMOS相机系统。相机系统以E2V公司生产的EV76C560AR为图像传感器;以V4系列FPGA和C67x系列DSP为图像处理核心。文中着重描述了相机系统中数据流的处理过程,包括图像压缩,多通道数据交换,数据通讯。使用FPGA实现图像数据流的H.264格式压缩;用FPGA控制RT端实现相机系统在1553B总线上的信息通讯;有限状态机实现了图像数据流在FPGA、DSP和SRAM间的交换。此相机测量系统已经在初样载荷上稳定工作。
- 田睿陈春宁邸男孙海超
- 关键词：FPGAH.264状态机
- 手眼相机位姿测量精度理论分析及验证
- 2014年
- 从理论和实验上对手眼相机位姿测量精度进行了研究。首先,根据靶标设计形式和P3P算法介绍位姿测量原理。接着,从理论上分析了位置测量精度和姿态测量精度,即靶标沿X轴平移位置测量精度和靶标绕X轴、Y轴、Z轴旋转测量精度。然后,对通常的检测方法进行分析,提出了以产生相对位姿实现六维自由度变化的检测方法,提出用中误差对测量精度进行评价,并具体介绍了检测方法。最后,对手眼相机测量精度进行了实际检测,将实验数据与理论数据进行了对比分析。实验结果表明:距离测量精度最大为25.60 mm,旋转测量精度最大为1.4°,均满足测量精度的要求。
- 马军张鹰邸男聂真威
- 关键词：机器视觉位姿测量
