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余江
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40
被引量:39
H指数:3
供职机构:
广东海洋大学
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发文基金:
国家自然科学基金
广东省科技计划工业攻关项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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金属学及工艺
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合作作者
王贵
广东海洋大学工程学院
杨耐德
广东海洋大学工程学院
鄢奉林
广东海洋大学工程学院
倪利勇
电子科技大学中山学院机电工程学...
沈小云
广东海洋大学工程学院
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作者
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余江
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杨耐德
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倪利勇
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沈小云
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王贵
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赵娟
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鄢奉林
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赵娟
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2009
1篇
2008
1篇
2007
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等轴大尺寸晶粒包裹小尺寸晶粒组织结构的奥氏体不锈钢
本发明涉及一种等轴状大尺寸晶粒包裹小尺寸晶粒组织结构的奥氏体不锈钢及其制备方法。本发明首先将热变形工艺完成后的奥氏体不锈钢进行高温等温处理;然后进行中温轧制小变形处理,引入温度诱发马氏体的形核质点位错胞、层错等;继而进行...
王金亮
习小慧
余江
刘星
林佳丽
罗威
张洁梓
郑永昌
文成
胡杰珍
基于PLC的X-Y数控工作台控制系统设计
被引量:2
2010年
针对国内数控改造所面临的一个实际问题,首先提出以PLC为控制核心的控制系统的总体方案,然后详细地描述了控制系统软、硬件的具体设计步骤,最后成功地实现了X-Y数控工作台的PLC精确控制,并通过实验验证了该控制系统的可行性。
余江
李伟洪
沈小云
关键词:
PLC
控制系统
一种仿生机器鱼
本实用新型公开一种仿生机器鱼,属于仿生鱼技术领域,包括鱼前身;动力组件,动力组件包括设置在鱼前身内腔中的第一电机,第一电机的输出轴上固接有倾斜设置的曲连杆,曲连杆的轴线与第一电机的轴线相交;摆动组件,摆动组件包括摆动框,...
钟宇明
周启亮
赖壮炯
余江
陈柯良
刘孝贤
胡熙
一种智能物流配送小车
本发明公开了一种智能物流配送小车,包括配送箱、储物盒、支撑座和多组磁悬浮支撑机构和夹持机构;储物盒置于配送箱内部,储物盒的底部设有向外凸出的锥形面;支撑座固定在储物盒的内底面上,支撑座的顶部开设有向内凹陷的锥形槽;多组磁...
刘盈锋
余江
黎科亮
黄土杰
刘锦辉
陈瀚琳
林钰贵
工程材料实验教学改革探讨
被引量:1
2009年
立足高校实验教学工作的重要性,针对传统实验教学的不足,提出了工程材料实验教学改革的思路,主要从增设综合设计性实验方面进行了探讨。
余江
关键词:
实验教学
根据环件直径增长率设计轧环机驱动辊转速
被引量:1
2010年
驱动辊转速是环件轧制重要的工艺参数之一,它关系到轧制效率与轧机适应性。根据轧制运动学关系式,分析了驱动辊转速对环件直径增长率的影响。分析表明驱动辊转速增加到一定程度后环件直径增长率基本稳定不变。给出了根据环件直径增长率设计驱动辊转速的方法与实例。
鄢奉林
倪利勇
余江
关键词:
机床技术
驱动辊
轧环机
一种锂离子电池用人造石墨复合负极材料及其制备方法
本发明公开了一种锂离子电池用人造石墨复合负极材料,所述负极材料的平均粒径D50为16~21μm,振实密度为1.1~1.2g/cm3,比表面积为1.0~3.0m2/g,灰分小于0.05%,其制备方法包括:将针状焦粉碎分级得...
赵娟
杨耐德
余江
李波
用于智能振动式采摘机器人的振动频率优化控制方法
本发明公开了用于智能振动式采摘机器人的振动频率优化控制方法,涉及机械自动化技术领域,包括:基于待采摘果园的果树数量,计算待采摘果园的总体采摘效率,基于待采摘果园的总体采摘效率,初始化采摘机器人的振动频率,确定待采摘果树的...
余江
熊铎云
徐芷婷
钟宇明
黎科亮
水下仿生鱼机器人的航向控制方法
本发明提出水下仿生鱼机器人的航向控制方法,属于PID控制技术领域,具体步骤包括:S1,将仿生鱼机器人航向PID控制问题转换成一个待优化数学模型;S2,利用改进红尾鵟优化算法对待优化数学模型寻优,具体包括:D1、引入“中心...
钟宇明
余江
周启亮
林钰贵
曾稳玲
用于智能振动式采摘机器人的振动频率优化控制方法
本发明公开了用于智能振动式采摘机器人的振动频率优化控制方法,涉及机械自动化技术领域,包括:基于待采摘果园的果树数量,计算待采摘果园的总体采摘效率,基于待采摘果园的总体采摘效率,初始化采摘机器人的振动频率,确定待采摘果树的...
余江
熊铎云
徐芷婷
钟宇明
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