李春
- 作品数：30 被引量：71H指数：6
- 供职机构：北京空间机电研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电子电信更多>>
- 精确定点归航翼伞控制系统的研究被引量：15
- 2012年
- 采用嵌入式归航控制器、双天线GPS定位定向仪、无线数传机、大力矩直流伺服电机等设备,自主设计归航控制、落点预置、遥控通讯和GPS数据处理等软件,研制具有自动归航和人工遥控归航2种工作模式的精确定点归航翼伞控制系统。其中,在自动归航模式下系统根据GPS收到的位置航向等信息控制翼伞向预设目标点靠近;而在人工遥控的模式下,由地面操作人员通过地面控制计算机发送无线遥控指令控制翼伞归航。对该控制系统进行系统地面联试和负载试验的验证。研究结果表明:本研究提供的控制系统满足了可控翼伞定点归航的需要。
- 李春吕智慧黄伟沈超
- 关键词：翼伞GPS归航
- 大型翼伞归航控制航迹仿真分析
- 2017年
- 为了对翼伞归航算法的航迹控制有效性进行验证,可以采用空投试验或仿真分析2种方法.空投试验获取航迹数据准确性高,但存在人员和物资投入成本高、协调工作量大的缺点.而仿真分析具有成本低、易实现的优点,但由于气象条件和翼伞本身气动特性的不确定性,仿真结果与真实空投数据会有差异.如果在仿真分析的过程中采用真实空投获取的翼伞关键参数建立翼伞模型,则仿真方法的准确性会得到很大的提升,是一种低成本验证归航控制算法航迹准确性的优选方案.对大型翼伞归航控制航迹仿真分析方法进行了研究,并通过其仿真数据与真实空投数据的比较说明了该仿真方法的有效性和可行性.通过对风的仿真说明了风速和风向对翼伞飞行航迹的影响.结果表明,该方法可以辅助优化翼伞归航控制算法设计,是一种低成本易实施的验证方式,可为控制算法的验证、分析和改进工作提供良好的参考依据.
- 李春祝燕华滕海山周朋
- 关键词：航天器可控翼伞航迹
- 一种抗高空风干扰的整流罩归航控制与安全避障方法
- 一种抗高空风干扰的整流罩归航控制与安全避障方法，在运载火箭发射前，在其整流罩落区范围内确定多个目标点和避障点。翼伞开始工作后首先计算优选落点，并赋予优先级标识。接着计算翼伞的预测落点。然后计算实时预测落点和距最近避障点的...
- 李春白先民周朋张章刘靖雷贾贺
- 火箭助推器翼伞回收动力学仿真与试验分析被引量：7
- 2017年
- 翼伞具有良好的滑翔性、操纵性和稳定性,能够解决火箭助推器落点散布大导致的安全性问题。为对翼伞回收系统和控制系统进行优化设计,以基于可控翼伞回收技术的火箭助推器–控制平台—翼伞多体飞行系统为研究对象,采用拉格朗日乘子法建立了三体组合10自由度多体动力学仿真模型,考虑了翼伞的表观质量特性和火箭助推器的气动力影响,对某次空投飞行试验进行了动力学过程仿真重建,通过仿真与试验的对比分析飞行机理和系统性能。分析结果表明,翼伞系统间存在多体相对运动,必须采用多体动力学模型进行研究;机动飞行时,火箭助推器与翼伞间的相对运动角度并不大,而且火箭助推器的大尺寸对相对偏航运动的影响也并不显著;航向跟踪误差主要来自操纵效率低,在小角度航向跟踪误差时,需提高操纵控制增益。研究成果可以为翼伞系统的工程设计与应用提供参考。
- 蒋万松荣伟滕海山刘涛李春
- 关键词：翼伞多体动力学火箭助推器
- 磁控溅射参数对钛薄膜结构及阳极氧化的影响被引量：4
- 2013年
- 采用直流磁控溅射的方法在导电玻璃(FTO)上制备柱状晶结构的钛薄膜,研究了磁控溅射电流和基底温度对溅射钛薄膜微观结构的影响,分析了柱状晶结构对后续阳极氧化TiO2纳米管结构的影响.利用场发射扫描电镜观察样品的形貌,X射线衍射(XRD)分析样品的晶型结构.结果表明,随着磁控溅射电流的增大,钛薄膜的晶粒尺寸增加,致密度先增大后减小,溅射电流过大过小都会降低薄膜的致密度;在300～450℃的温度区间,随基底温度的升高,钛薄膜的晶粒尺寸增加,致密度增加,柱状晶结构更均匀.将磁控溅射获得的钛薄膜进行阳极氧化处理,结果发现:排列致密的柱状晶钛薄膜有利于生长TiO2纳米管.
- 王鸿王金淑李春李洪义
- 关键词：磁控溅射阳极氧化TIO2纳米管阵列
- 一种多模状态感知与定点着陆控制系统
- 本发明涉及一种多模状态感知与定点着陆控制系统，包括天基信号终端、地基信号接收终端、测风仪、综合控制器、电机作动系统、电池、地面测控终端、目标地信标；天基信号终端、地基信号接收终端、测风仪、电机作动系统均与综合控制器相连接...
- 白先民李春 许望晶滕海山 董海波
- 可控翼伞归航控制软件设计被引量：2
- 2013年
- 为了解决航天器定点无损回收着陆及人员物资可控定点空投问题,研制了一种大型可控翼伞归航控制软件.本软件运行于大中型可控翼伞归航控制系统机载归航控制器上,采用分段归航控制算法和模块化软件设计结构,具有自动归航和人工遥控2种飞行模式,可对GPS提供的定位定向数据进行实时解码和运算,并自动输出控制信号操纵翼伞左右伞绳的收紧和放松,从而控制翼伞在指定区域着陆.该软件已经通过了分系统软硬件联合试验的验证.结果表明:该软件可以满足可控翼伞定点归航控制的需要,可广泛应用于精确定点空投及航天器、武器装备和运载火箭助推器定点回收着陆等领域.
- 李春吕智慧黄伟
- 关键词：航天器回收可控翼伞软件设计
- 一种用于火箭助推器回收的翼伞自主归航控制系统
- 一种用于火箭助推器回收的翼伞自主归航控制系统，启动转接盒作为翼伞自主归航控制系统与火箭总体的接口；配电点火控制器加电后以一定的时序控制各个设备加电和控制火工品起爆；归航控制器运行归航算法，控制翼伞飞行方向；定位定向仪使用...
- 周朋滕海山李春焦猛刘靖雷张兴宇牟敦锋
- 航天器空投试验用大容量数据记录器的研究被引量：11
- 2006年
- 在航天器空投试验中,数据记录器需要长时间高速采集试验数据,并将试验数据保存起来。记录器还要满足体积小和抗着陆冲击等恶劣环境的要求。文章介绍了数据记录器的特点、主要功能,硬件选型及软件设计等。提供了一种利用嵌入式技术来构成大容量高速率航天器空投试验用数据记录器的方法。
- 李春吴世通邓黎
- 关键词：数据记录器空投试验
- 采用可控翼伞实现火箭助推器多目标定点回收避障方法
- 本发明公开了采用可控翼伞实现火箭助推器多目标定点回收避障方法，首先确定多个目标点和避障点，然后锁定最优目标点，接着进行飞行阶段判断，通过翼伞高度和距离组合判断翼伞所处的飞行阶段。定向归航阶段翼伞朝向最优目标点飞行；盘旋销...
- 李春周朋焦猛白先民刘海烨 许望晶刘涛刘靖雷 张章 王洁滕海山
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