李涛
- 作品数：6 被引量：13H指数：2
- 供职机构：中北大学仪器与电子学院仪器科学与动态测试教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术机械工程天文地球更多>>
- 基于FPGA及LVDS的大尺寸测量系统设计
- 2015年
- 为克服CCD成像物体尺寸测量系统中存在大物体尺寸测量精度低、抗干扰能力弱、控制复杂且成本高等问题,设计了一种基于FPGA及LVDS的具有抗干扰能力的大物体尺寸测量系统。该系统通过自扫描光电二极管列阵(SSPD)完成数据采集,经过A/D量化后经由LVDS芯片传输,完成信号噪声的滤除,然后由FPGA调用内部IP核对数据进行缓存,最后将数据传送到上位机进行实时显示。实验结果表明,该系统具有较强抗干扰能力、高速处理能力,操作简单、成本低,同时实现了对大物体尺寸测量且具有较高精度。
- 李涛陈平刘宾
- 关键词：尺寸测量LVDSIP核
- INS/光流/磁强计/气压计组合导航系统在无人机中的应用被引量：5
- 2017年
- 提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的惯性导航系统(INS)/光流/磁强计/气压计组合导航方案。将INS、光流和气压计数据融合,估计无人机(UAV)的速度和位置。当UAV静止或匀速运动时,将陀螺仪与加速计、磁强计、光流的数据融合,估计UAV的姿态。当UAV加速或减速时,用陀螺仪估计UAV的姿态。实验结果表明,UAV的速度误差从最大20m/s减小到了10m/s,角度误差从最大80°减小到了10°。该方案可以有效解决速度、位置和姿态估计的累积误差问题。
- 李涛梁建琦闫浩朱志飞唐军
- 关键词：无人机磁强计气压计扩展卡尔曼滤波
- 面向偏振光天文定位应用的偏振信息匹配滤波算法
- 2017年
- 大气偏振信息滤波处理是提高偏振光导航定位应用实效的基础和关键步骤。根据单次瑞利散射大气偏振模式,设计了与太阳投影点和观测点位置无关的方位模型转换算法;据此特征提出了一种全天域大气偏振分布数据滤波算法;并详细阐述了所提算法的基本步骤及流程。利用偏振成像系统同时观测全天域采样点大气偏振信息,对所提算法进行了实验验证。实验结果表明,所提算法对全天域偏振成像获得的大量离散样本点偏振数据,具有较好的滤波性能。
- 朱志飞杨江涛李涛王晨光刘文耀潘梓文申冲唐军
- 关键词：匹配滤波太阳位置
- 基于矩形波导传输线的材料电磁特性测试技术
- 本文主要研究基于矩形波导传输线的材料电磁参数测量方法。简要分析了材料的电磁特性与材料电磁参数的频率响应，概述了材料电磁参数测量的常用方法与使用传输线法测量材料电磁参数的现状。
重点分析了矩形波导传输线的材料电磁特性...
- 李涛
- 关键词：矩形波导介电常数磁导率太赫兹
- 文献传递
- 波导传输线材料电磁参数测试及适应性研究被引量：6
- 2014年
- 介绍了基于波导传输线的材料测试方法,推导了从实测的材料散射参数当中计算特性阻抗和传播常数的公式,针对波导传输线,推导了从特性阻抗和传播常数当中计算介电常数和磁导率的公式。用高频结构仿真软件计算的材料散射参数代替材料实测的散射参数,对材料多次反射效应与谐振问题进行系统研究,考察了材料介电常数与磁导率随材料厚度和测试频率的变化规律,给出了介电常数和磁导率与材料厚度和工作频率的三维曲线,明确了基于波导传输线的材料测试方法的厚度选择范围,可有效地避免因材料厚度选择不当,造成不必要的测试误差。最后给出了聚四氟乙烯和交联聚苯乙烯两种材料的实测结果,验证了方法的有效性。
- 李涛年夫顺
- 关键词：矩形波导介电常数磁导率
- 三通道偏振成像系统的标定研究被引量：1
- 2016年
- 针对现有偏振成像系统无法对天空进行实时性检测的问题,提出一种实时三通道偏振成像系统。对系统存在的误差来源进行详细分析并针对相应误差提出标定方法。利用积分球对CCD线性度进行标定,通过对采集灰度信息的处理,得出光源亮度与图像灰度呈线性关系;同时针对三路独立通道之间灰度响应不一致问题,利用积分球产生完全非偏振光对灰度响应非一致性误差进行了多次重复标定与校正。标定实验结果表明,通过对CCD线性度标定和灰度响应不一致性的标定,灰度响应不一致性得到了明显改善,提高了偏振信息的解析精度,系统偏振角测量误差小于0.6%。
- 梁建琦闫皓李涛杨江涛王晨光唐军
- 关键词：偏振积分球
