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杨璐
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
吉林大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
陈百超
吉林大学
李琳辉
吉林大学
贾阳
中国空间技术研究院
王荣本
吉林大学
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1篇
2008
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巡视探测器悬架机构综述
被引量:2
2008年
悬架机构是巡视探测器移动系统的重要组成部分,其性能直接影响着巡视探测器的通过性能、越障能力和稳定性等。文章分析了目前应用于巡视探测器的各种悬架,分别为杠杆导向的扭力式独立悬架、摇臂-转向架悬架、五轮五点接触悬吊式悬架、平行架-叉形架悬架、三体柔性悬架、ExoMars巡视探测器悬架系列(RCL-C、RCL-E、CRAB和DoubleSpring)、正反四边形悬架等。在分析的基础上总结了巡视探测器悬架机构的发展趋势,同时为我国月面巡视探测器移动部分悬架机构的选择提出了建议。
贾阳
陈百超
杨璐
王荣本
李琳辉
关键词:
悬架
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