柏蔚
- 作品数：2 被引量：11H指数：1
- 供职机构：同济大学环境科学与工程学院长江水环境教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：上海市重大科技攻关项目更多>>
- 相关领域：环境科学与工程建筑科学更多>>
- 机器人在排水管道中的研究和应用被引量：11
- 2012年
- 机器人作为自动执行工作的机器装置,近几十年来已成为国内外研究及应用的热点。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它能到达人不能到达的地方,并协助或取代人类完成工作。文章介绍了城市排水管道在检测及维修方面所面临的问题,阐明了机器人在排水管道应用的必要性,评述了机器人在排水管道中的相关研究及各种检测和维修技术的性能特点,并对排水管道机器人在检测、维修及标准化方面未来的发展做出展望。
- 柏蔚李怀正陈卫兵汤霞
- 关键词：排水管道机器人
- 一种新型排水管道在线检测设备的设计被引量：1
- 2013年
- 指出了随着城镇化进程的不断深入,中国城镇的排水管网规模不断扩大,一系列的排水管道问题也暴露在公众面前,使城市排水管道检测技术急需进行变革。国内目前缺乏一种经济实用、方便可行的排水管道检测设备来快速有效地诊断排水管道症结,基于此,设计了一种新性排水管道在线监测设备,该设备集成了国内外优秀技术的模块,具有成像清晰、使用方便、运行稳定的特点,同时还具有测量管道沉积物厚度以及高压水清洗管道的实用功能。
- 李怀正柏蔚邱平平刘振华
- 关键词：排水管道集成技术
