祁克玉 作品数:19 被引量:69 H指数:5 供职机构: 西安机电信息技术研究所 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家重点基础研究发展计划 国家教育部博士点基金 更多>> 相关领域: 机械工程 兵器科学与技术 理学 航空宇航科学技术 更多>>
有限时间收敛的引信滚转角控制方法 被引量:1 2023年 针对目前二维弹道修正引信滚转角控制方法中存在的气动力矩难以精确计算,精度过于依赖建模准确度,抗干扰能力差的问题,提出一种有限时间收敛的引信滚转角控制方法。该方法基于滑模变结构的理论,利用系统有限时间收敛的概念,选取合适的切换平面以及有限时间收敛的趋近律,使滚转角速率在有限时间内快速收敛到零,并控制翼面滚转角收敛到期望的滚转角。通过对算法的有限时间稳定性分析与仿真验证表明,对于二维弹道修正引信的滚转角控制系统,设计的算法同时满足对滚转角的精确控制和滚转角速度的快速响应,系统的快速性和鲁棒性均有所提升。 张雨薇 李冰 祁克玉关键词:滑模控制 有限时间收敛 射程修正引信阻力器展开特性分析 2010年 射程修正引信利用阻力器增加弹丸阻力,从而改变弹道,提高打击精度。首先分析了阻力片在展开过程中的受力情况,然后在不同的条件下,采用Runge-Kutta方法分别计算了阻力片完全展开所用的时间及达到完全展开时的瞬间运动速度。计算得到的展开时间与转台试验高速摄影所得结果相符。对阻力片完全展开所耗时间进行仿真,结果表明阻力片完全展开所耗时间延迟并没有对整个射程修正精度造成影响。 赵丹 霍鹏飞 祁克玉关键词:射程修正 基于双轴磁强计及GPS的滚转角测量方法 被引量:5 2012年 针对高速旋转弹丸在高动态弹道环境下的滚转角测量难度大,精度低等问题,提出了基于双轴磁强计及GPS的滚转角测量方法。该方法利用地磁场良好的矢量特性,利用双轴磁强计和GPS速度信息的量测,实时解算弹丸飞行过程中的滚转角。仿真结果表明,该滚转角测量方法精度较高,能应用于弹丸在高动态、高过载弹道环境下的滚转角测量。 李冰 霍鹏飞 祁克玉关键词:GPS 磁强计 磁场强度 钻锚机钻臂模态参数的高精度提取方法及实验 被引量:1 2012年 研究了一种钻锚机钻臂模态参数的精确提取方法,并通过仿真和实验对方法的有效性和可靠性进行了验证。实验结果表明,该方法能够从脉冲响应信号中高精度的提取结构的模态参数(模态频率、阻尼比),不受多阶模态响应信号叠加的影响,有效地解决了传统模态参数提取方法的不足。利用本方法获得的模态参数,为钻锚机钻臂有限元模型的更新与修正,为其动态特性的预估和优化设计提供了参考。 董洪波 姚宁平 张幼振 杜小山 祁克玉关键词:有限元模型修正 基于小波有限元模型和高精度模态参数辨识的转子裂纹检测方法 研究了一种基于小波有限元模型与高精度模态参数辨识的转子横向裂纹检测新方法。将转子系统通过区间B样条小波有限元建模,转子裂纹等效为旋转弹簧,建立裂纹诊断数据库.为了从结构脉冲响应信号中精确识别结构模态参数,提出一种基于La... 董洪波 陈雪峰 李兵 祁克玉 何正嘉关键词:相关滤波 固有频率 文献传递 经验模式分解方法及其在旋转设备故障诊断中的应用 祁克玉基于经验模式分解和拉普拉斯小波的模态参数识别方法 本发明公开了一种基于经验模式分解和Laplace小波相关滤波的模态参数识别方法。本发明首先改进了EMD算法中的均值求解方式,提出了极值域均值模式分解算法,对结构复杂的脉冲响应信号进行分解,使得耦合在一起的多阶模态响应信号... 何正嘉 訾艳阳 祁克玉 陈雪峰文献传递 基于长短期记忆神经网络的弹丸落点预测 被引量:1 2023年 针对高旋榴弹弹丸落点预测传统方法用时较长且易积累误差或对气象变化适用性不足的问题,提出基于长短期记忆(LSTM)神经网络的落点预测方法。该方法分别将射程和横偏作为序列数据建立LSTM落点预测网络模型,用不同气象条件下的弹道数据训练网络模型,实现了弹丸落点预测快速准确且适用复杂气象的计算。仿真结果表明,该方法能够快速准确地预测复杂气象下的弹丸落点,且预测时间仅为数值积分法的十分之一。 卢新月 祁克玉 钱荣朝 李小平 徐国泰关键词:神经网络 加速度计/磁强计组合弹道测量方法 被引量:3 2019年 针对目前二维弹道修正组件弹道测量技术中卫星定位测量方式难抗干扰,惯导测量方式中陀螺抗过载低,不适用高转速、纯加速度计测量方式姿态测量误差大,有积累效应等问题,提出了利用多加速度计/磁强计组合的测量方法,利用加速度计测量弹丸位置、俯仰角和偏航角,利用磁强计测量滚转角.对该方法进行建模仿真,仿真结果表明,加速度计/磁强计组合弹道测量方法在不借助卫星定位的前提下能获得与有卫星测量系统同水平的精度,可满足二维弹道修正组件制导需求. 孙振 宁波 祁克玉关键词:弹道测量 磁强计 一种区间B样条小波平板壳单元及应用 被引量:2 2005年 基于二维张量积区间B样条小波,构造了一种性能良好的小波平板壳单元.在小波单元的构造过程中,用二维区间B样条小波尺度函数取代传统多项式插值,在所构造的区间B样条平面弹性单元和平面M ind lin板单元的基础上组合而成.区间B样条小波单元同时具有B样条函数数值逼近精度高和多种用于结构分析的基函数的特点.数值算例表明:与传统有限元和解析解相比,构造的小波平板壳单元具有求解精度高,单元数量和自由度少等优点. 向家伟 陈雪峰 何育民 祁克玉 何正嘉关键词:区间B样条小波 折板