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程晓明

作品数：1 被引量：11H指数：1
供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
发文基金：中国航空科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
相关领域：理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇理学

主题

  • 1篇多无人机
  • 1篇人机
  • 1篇无人机
  • 1篇协同航迹规划
  • 1篇航迹
  • 1篇航迹规划
  • 1篇编队控制

机构

  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 1篇李春涛
  • 1篇曹东
  • 1篇程晓明

传媒

  • 1篇航空计算技术

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
多无人机协同航迹规划技术研究被引量：11
2014年
多无人机协同航迹规划是多无人机协同控制的重要组成部分。多无人机协同航迹规划能得到满足安全性、协同性和任务要求的较优航迹,这对提高无人机系统性能有重要的意义。介绍了多无人机协同航迹规划的问题描述和求解结构,总结了在协同规划问题中的约束条件和航迹协调方法,着重阐述了几种在多无人机编队中常用的控制方法。在此基础上,对未来可能的研究方向进行了展望。
程晓明曹东李春涛
关键词：无人机协同航迹规划编队控制
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共1页<1>
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