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茅晨

作品数：37 被引量：43H指数：3
供职机构：南京邮电大学自动化学院更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金江苏省高等教育教改立项研究课题更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 20篇感器
  • 20篇传感
  • 20篇传感器
  • 15篇力传感器
  • 9篇三维力
  • 9篇三维力传感器
  • 9篇机器人
  • 8篇康复
  • 6篇假手
  • 6篇测力
  • 6篇测力装置
  • 5篇应变片
  • 5篇手臂
  • 5篇力矩
  • 5篇六维力
  • 4篇遥操作
  • 4篇遥操作机器人
  • 4篇康复机器人
  • 4篇操作机
  • 4篇操作机器人

机构

  • 30篇东南大学
  • 8篇南京邮电大学

作者

  • 36篇茅晨
  • 28篇宋爱国
  • 19篇崔建伟
  • 13篇李会军
  • 11篇吴常铖
  • 9篇吴涓
  • 9篇马俊青
  • 8篇徐国政
  • 8篇高翔
  • 7篇章华涛
  • 7篇钱夔
  • 5篇徐宝国
  • 5篇武秀秀
  • 4篇王楠
  • 4篇柯欣
  • 3篇陈善广
  • 3篇徐保国
  • 3篇刘梁
  • 3篇王政
  • 3篇王春慧

传媒

  • 1篇数据采集与处...
  • 1篇电子技术（上...
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇南京邮电大学...
  • 1篇南京信息工程...

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 4篇2015
  • 5篇2014
  • 6篇2013
  • 13篇2012
  • 6篇2011
共 37 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
航天员舱外攀爬活动训练用的四维抓取力的测力装置
一种航天员舱外攀爬活动训练用的四维抓取力的测力装置，第一抓杆基座与第二抓杆基座转动连接，在第一抓杆基座和第二抓杆基座都设有抓取力测力装置，该抓取力测力装置由三维力传感器、转接块、扭矩传感器、柱形抓杆、直线轴承机座、直线轴...
宋爱国马俊青茅晨吴涓崔建伟徐宝国李会军
文献传递
表面肌电信号采集系统的设计被引量：2
2017年
表面肌电信号(SEMG)是一种伴随肌肉活动出现的微弱生物电信号,易受到外界环境及其他信号的干扰。针对SEMG的特点,设计了一种基于单片机的表面肌电信号采集系统,该系统集传感、调理、采集、显示为一体,通过拾电电极拾取微弱SEMG,经前置放大电路、调理电路处理后送入单片机进行数据采集,并最终在上位机实时显示。实验证明该采集系统能有效地提取20-500Hz的SEMG,并能较好地抑制50Hz工频干扰,为日后表面肌电信号在临床诊断及康复工程等方面的应用提供可靠的数据基础。
茅晨徐国政高翔
关键词：表面肌电信号
用于手部功能障碍患者自主康复训练的肌电假手
一种用于手部功能障碍患者自主康复训练的肌电假手，机械假手由微型直流电机通过齿轮传动机构带动用于辅助患者手部运动的手指。其特征在于：设置两个肌电信号采集电极贴合在患者手臂的肌电信号较为活跃的区域，分别采集代表手指张开及闭合...
宋爱国章华涛吴常铖茅晨崔建伟李会军钱夔
文献传递
用于测量大型机械臂大力与小力矩的六维力与力矩传感器
本发明公开了一种用于测量大型机械臂大力与小力矩的六维力与力矩传感器，包括中心轴、力敏元件、底座和应变片组件，力敏元件固定连接在底座上，中心轴穿过力敏元件和底座，且中心轴与力敏元件过盈配合，应变片组件贴覆在力敏元件上，力敏...
宋爱国陈丹凤徐宝国茅晨武秀秀潘栋成
文献传递
肌电假手力触觉反馈方法及触觉反馈的肌电假手系统
一种肌电假手力触觉反馈方法及触觉反馈的肌电假手系统，在机械假手的手腕部位安装三维力传感器，三维力传感器的受力轴通过法兰盘与机械手底座连接，感知机械手三轴方向的受力情况。三维力传感器收到三维力作用后，通过电桥原理，把力信号...
宋爱国章华涛吴常铖茅晨崔建伟李会军钱夔
新型六维腕力传感器
笔者设计了一种新型六维腕力传感器。采用有限单元法对六维腕力传感器的十字梁弹性体进行结构静力学分析，论述了该机械结构的合理性，确定了应变片黏贴的最佳位置，通过合理的应变片电桥的组桥将各维力／力矩信号转化为电压输出，设计放大...
茅晨宋爱国马俊青
关键词：六维腕力传感器有限单元法放大电路
基于模糊控制器的肌电假手握力控制方法
本发明公开了一种基于模糊控制器的肌电假手握力控制方法，包括以下步骤：步骤1.利用肌电电极采集肌肉用力大小的信号，再使用力触觉传感器采集假手握力大小的信号；步骤2.对所采集的肌肉用力大小的信号及假手握力大小的信号进行预处理...
王楠茅晨吴常铖柯欣
文献传递
基于情绪感知的运动康复机器人交互控制方法
本发明提供一种非侵入式的基于情绪感知的运动康复机器人交互控制方法，该方法以机器人辅助康复训练过程中患者“挫败”、“兴奋”及“厌烦”三类情绪为目标情绪状态，其具体实现包括如下步骤：获取康复训练过程中患者目标情绪反应的生理响...
徐国政陈敏茅晨高翔翟雁郭晓波
文献传递
一种水下三维测力装置
一种水下三维测力装置，包括：三维测力传感器，所述三维测力传感器设于防水耐压筒中，在防水耐压筒上密封连接有筒盖，在筒盖上设有通孔，三维测力传感器的传力轴通过通孔伸出至防水耐压筒的外部，在三维测力传感器的传力轴上套设有防水波...
宋爱国茅晨徐保国武秀秀潘栋成陈善广王春慧王政刘梁
文献传递
一种双力源六维力传感器标定装置
本实用新型公开了一种双力源六维力传感器的标定装置，包括标定工作台，第一升降机构、第二升降机构、加载装置、加载夹持机构及L形传感器基座，第一升降机构包括作为输出端的第一升降块，第一升降块与加载装置的一端连接，第二升降机构包...
宋爱国马俊青茅晨崔建伟吴涓
文献传递
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