雷宜安
- 作品数：9 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种空间在轨服务机器人的自适应指爪机构
- 一种空间在轨服务机器人的自适应指爪机构，由自适应指爪、电机及其传动机构和基座部分组成；自适应指爪用于实现在轨捕获目标物的功能；电机及其传动机构用于传递力矩，电机提供主动力矩；支撑部分用于保持系统各部分的相对位置；本发明具...
- 楚中毅胡健雷宜安周苗李建超卢山李延宝
- 文献传递
- 一种空间机械臂末端操作器的卡盘型快速自主更换装置
- 一种空间机械臂末端操作器的卡盘型快速自主更换装置，主要由主动盘、被动盘和工具箱等三部分组成。工具箱用于被动盘的固定，以及驱动主动盘上的卡盘转动。卡盘转动过程中，完成主、被动盘的锁定与解锁，以实现末端操作器的自主更换。另外...
- 楚中毅李建超雷宜安胡珺周苗胡健卢山李延宝
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- 一种探测载荷支撑用伸缩式空间伸杆机构
- 一种探测载荷支撑用伸缩式空间伸杆机构，主要由存储部分、传动部分和支撑部分组成。存储部分用于存储卷曲后的伸杆；传动部分用于传递力矩，电机提供主动力矩，带动主动引导轮转动，引导伸杆展开；支撑部分用于保持伸杆系统各部分的相对位...
- 楚中毅雷宜安李丹
- 一种探测载荷支撑用伸缩式空间伸杆机构
- 一种探测载荷支撑用伸缩式空间伸杆机构，主要由存储部分、传动部分和支撑部分组成。存储部分用于存储卷曲后的伸杆；传动部分用于传递力矩，电机提供主动力矩，带动主动引导轮转动，引导伸杆展开；支撑部分用于保持伸杆系统各部分的相对位...
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- 一种空间在轨服务机器人的自适应探针式抓取机构
- 本发明提供一种空间在轨服务机器人的自适应探针式抓取机构，主要由探针基体、探针驱动机构、螺纹扩展机构三部分组成；探针基体为整个机构提供支撑，并执行针头旋转的动作；探针驱动机构为针头提供旋转抓取的动力；螺纹扩展机构负责改变针...
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- 一种空间在轨服务机器人的自适应指爪机构
- 一种空间在轨服务机器人的自适应指爪机构，由自适应指爪、电机及其传动机构和基座部分组成；自适应指爪用于实现在轨捕获目标物的功能；电机及其传动机构用于传递力矩，电机提供主动力矩；支撑部分用于保持系统各部分的相对位置；本发明具...
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- 一种空间机械臂末端操作器的卡盘型快速自主更换装置
- 一种空间机械臂末端操作器的卡盘型快速自主更换装置，主要由主动盘、被动盘和工具箱等三部分组成。工具箱用于被动盘的固定，以及驱动主动盘上的卡盘转动。卡盘转动过程中，完成主、被动盘的锁定与解锁，以实现末端操作器的自主更换。另外...
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- 主被动复合驱动空间探测柔性伸杆机构的参数匹配被引量：3
- 2014年
- 基于主被动复合驱动的思想提出一种大伸展/收拢比、高载荷/自重比的新型伸缩式伸杆机构,以满足微纳探测器的实际应用需求,用于支撑各类探测载荷远离航天器本体,避免本体剩磁对空间待测信号的干扰,保证探测数据的准确性。首先,探索描述被动驱动源(弹簧铰链)的力矩驱动特性;然后,分析柔性伸杆的弯曲、扭转、压平和卷曲等力学性能。在此基础上,结合建立的柔性伸杆伸展速度、负载动能、弹簧铰链势能及主动驱动(电动机)力矩等参数的能量流约束方程,进行主、被动驱动和柔性伸杆的参数匹配研究;最后,利用有限元软件仿真和样机平台实验验证了参数匹配的合理性。仿真与实验结果表明,针对主被动复合驱动的空间探测柔性伸杆机构,通过合理的参数匹配,可实现柔性伸杆无褶皱地平稳伸展和收拢,为后续的机构设计和控制方案奠定了基础。
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- 一种空间在轨服务机器人的自适应探针式抓取机构
- 本发明提供一种空间在轨服务机器人的自适应探针式抓取机构，主要由探针基体、探针驱动机构、螺纹扩展机构三部分组成；探针基体为整个机构提供支撑，并执行针头旋转的动作；探针驱动机构为针头提供旋转抓取的动力；螺纹扩展机构负责改变针...
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