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史建军

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：山东理工大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程

主题

  • 3篇教练车
  • 1篇电动
  • 1篇电动转向
  • 1篇遥控
  • 1篇浓烟
  • 1篇抢险
  • 1篇消防
  • 1篇消防机器人
  • 1篇模糊PID
  • 1篇模糊PID控...
  • 1篇化学腐蚀
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真

机构

  • 4篇山东理工大学

作者

  • 4篇张为春
  • 4篇史建军
  • 1篇刘存波
  • 1篇裴京礼
  • 1篇屈凤祯

传媒

  • 1篇拖拉机与农用...
  • 1篇电力电子技术
  • 1篇机械与电子

年份

  • 2篇2008
  • 2篇2007
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于电动转向的教练车副转向系统研究与开发被引量：1
2008年
设计了基于电动转向的教练车副转向系统。介绍了转向台的结构和主要组成部分。建立了以副转向盘的转角为输入、车辆主转向柱的转角为输出的线性系统模型。进行了主转向盘对各种输入条件下的响应试验,试验结果表明,在各种条件下,主转向盘都能很好的实现对副转向盘的跟随,即使在阶跃输入下两个转向盘之间的最大角度差仅为3°。
张为春裴京礼史建军
遥控抢险消防机器人
本实用新型设计一种遥控抢险消防机器人。为解决在诸如高温、强热、辐射、浓烟、地形复杂、障碍物多、化学腐蚀、易燃易爆等恶劣环境下，采用人工抢险操作存在诸多困难甚至难以完成预期任务的问题，其包括工作装置，液压系统，行走机构和动...
刘存波张为春史建军屈凤祯
文献传递
基于模糊PID控制的教练车副转向装置的研究
2007年
介绍了教练车副转向装置,并建立了教练车副转向装置的数学模型。针对教练车副转向装置高度非线性、时变不确定性和纯滞后的特点,设计了Fuzzy-PID控制器。对其进行台架试验,结果表明该控制系统跟随性好、响应快、精度高。
张为春史建军
关键词：模糊PID
教练车副转向装置控制系统研究
2007年
介绍了教练车副转向装置及其工作原理。针对教练车副转向装置的工作特点,确定采用Fuzzy-PID控制算法的控制器。设计了控制器电路,并通过仿真及台架实验验证了该控制策略的有效性和可行性。
张为春史建军
关键词：仿真
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共1页<1>
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