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史建军
作品数:
4
被引量:1
H指数:1
供职机构:
山东理工大学
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
张为春
山东理工大学交通与车辆工程学院
裴京礼
山东理工大学
屈凤祯
山东理工大学
刘存波
山东理工大学
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2008
2篇
2007
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基于电动转向的教练车副转向系统研究与开发
被引量:1
2008年
设计了基于电动转向的教练车副转向系统。介绍了转向台的结构和主要组成部分。建立了以副转向盘的转角为输入、车辆主转向柱的转角为输出的线性系统模型。进行了主转向盘对各种输入条件下的响应试验,试验结果表明,在各种条件下,主转向盘都能很好的实现对副转向盘的跟随,即使在阶跃输入下两个转向盘之间的最大角度差仅为3°。
张为春
裴京礼
史建军
遥控抢险消防机器人
本实用新型设计一种遥控抢险消防机器人。为解决在诸如高温、强热、辐射、浓烟、地形复杂、障碍物多、化学腐蚀、易燃易爆等恶劣环境下,采用人工抢险操作存在诸多困难甚至难以完成预期任务的问题,其包括工作装置,液压系统,行走机构和动...
刘存波
张为春
史建军
屈凤祯
文献传递
基于模糊PID控制的教练车副转向装置的研究
2007年
介绍了教练车副转向装置,并建立了教练车副转向装置的数学模型。针对教练车副转向装置高度非线性、时变不确定性和纯滞后的特点,设计了Fuzzy-PID控制器。对其进行台架试验,结果表明该控制系统跟随性好、响应快、精度高。
张为春
史建军
关键词:
模糊PID
教练车副转向装置控制系统研究
2007年
介绍了教练车副转向装置及其工作原理。针对教练车副转向装置的工作特点,确定采用Fuzzy-PID控制算法的控制器。设计了控制器电路,并通过仿真及台架实验验证了该控制策略的有效性和可行性。
张为春
史建军
关键词:
仿真
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