孙勇
- 作品数：5 被引量：271H指数：4
- 供职机构：山东电力研究院更多>>
- 发文基金：国家电网公司科技项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 基于激光定位的变电站智能巡检机器人导航系统设计被引量：13
- 2012年
- 导航和定位是变电站智能巡检机器人完全自主运行的关键,针对巡检机器人现有导航定位方式的不足,将激光定位技术应用于巡检机器人导航,设计了巡检机器人激光导航系统,详细介绍了系统的软硬件结构及实现方法,并在室外环境下对导航系统进行了实验测试;实验结果表明,巡检机器人运行平稳,具有较高的导航控制精度;实验中机器人的运行轨迹重合度较好,直线运行时运动轨迹与路径横向垂直偏差在±15mm以内,航向偏差可控制在±1.5°左右。
- 肖鹏孙大庆王明瑞郭锐孙勇
- 关键词：变电站巡检机器人
- 电动汽车充/换电设施的谐波特性及治理措施被引量：4
- 2012年
- 介绍了电动汽车能源供给设施,从谐波构成和谐波时空分布的角度分析不同充/换电设施充电电流谐波的特点,并根据其特点制定合理的谐波治理措施。搭建Matlab模型对有关方案进行仿真。仿真结果表明,治理后谐波含量大幅降低,满足电能质量要求,所提方案可为充/换电设施的谐波治理提供参考和依据。
- 张秉良孙玉田李建祥孙勇
- 关键词：电动汽车有源功率因数校正有源电力滤波器
- 变电站智能巡检机器人激光导航系统研究被引量：39
- 2012年
- 针对现有变电站智能巡检机器人导航定位方式的不足,将激光定位技术应用于巡检机器人导航,设计了巡检机器人激光导航原型系统,并在室外环境下对其进行了实验测试,实验结果表明,巡检机器人运行平稳,具有较高的导航控制精度。另外,文中详细论述了巡检机器人激光导航系统实现过程中所涉及的激光定位及导航控制原理,并给出了导航系统的硬件组成结构和软件执行流程。
- 肖鹏栾贻青郭锐王明瑞孙勇
- 关键词：变电站巡检机器人激光导航
- 电动汽车充电站谐波抑制方法的对比分析被引量：33
- 2012年
- 为了提出合理的电动汽车充电站谐波抑制方法,对采用有源电力滤波器、十二脉整流以及PWM整流三种谐波抑制方法的充电站进行分析比较。首先根据充电机原理和主要的谐波抑制方法建立了相应的充电机和充电站模型,通过仿真分析三种模型的谐波含量和功率因数,根据仿真结果、使用性能及经济性方面分析三种方法的优缺点,最后提出这三种充电站谐波抑制方法的改进措施和发展方向。分析表明,带有LC滤波器的十二脉整流方式可以用于抑制充电站谐波;带有LC滤波器的APF补偿方式更适合充电站谐波抑制,将是未来一段时间内常用的充电站谐波抑制方法;PWM整流方法将随着使用成本的降低而成为电动汽车充电站谐波抑制的最终方式。
- 杜学龙刘志珍王建陈航孙勇厉志辉
- 关键词：充电站谐波抑制PWM整流
- 智能变电站巡检机器人研制及应用被引量：193
- 2011年
- 介绍了一种基于移动机器人的设备巡检系统在智能变电站的应用情况。该系统携带可见光摄像机、红外热像仪、拾音器等传感器,基于磁轨迹实现最优路径规划和双向行走,以自主或遥控方式对站内一次设备进行巡检,及时发现设备热缺陷和外观异常;通过图像处理和模式识别,判别出开关和刀闸的分合状态,并在遥控或顺序控制操作时,与智能变电站顺控系统配合,代替人工实现被控设备位置的自动校核。现场实际应用情况表明,移动式变电站设备巡检机器人为智能变电站或无人值守变电站的运行管理提供了一种创新型的设备检测和监控手段。
- 周立辉张永生孙勇梁涛梁涛
- 关键词：智能变电站巡检机器人顺序控制最优路径规划
