张剑
- 作品数：85 被引量：378H指数：10
- 供职机构：中国科学院电工研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金教育部人文社会科学研究基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术经济管理电子电信更多>>
- 一种具有预测功能的抗积分饱和PI速度控制器被引量：29
- 2012年
- 在交流调速系统中,当给定大阶跃时,传统PI控制器由于积分饱和原因无法使系统在实现响应快速性的同时满足小超调甚至无超调。为解决该问题,研究了PI控制器和PD控制器,提出一种具有预测功能的抗积分饱和PI速度控制策略。该策略利用PD预测功能,根据其输出值的符号控制PI控制器的积分方向。当误差较大时,PI输出饱和,系统响应速度最快;而当误差较小时,积分器及时退出饱和,系统响应速度以负指数规律衰减至零;最终系统稳定于目标转速。实验结果表明该策略不但具有优良的动态性能,而且保留了传统PI的鲁棒性能和稳态性能。
- 周华伟温旭辉赵峰张剑
- 关键词：速度控制PI控制PD控制积分饱和抗积分饱和预测控制
- 一种多电机合成驱动系统
- 一种多电机合成驱动系统，主要包括多组单电机驱动单元、动力合成装置(4)、直流能量源(1)、输出轴(5)和系统管理控制单元(7)，每组单电机驱动单元由逆变单元(2)与交流电动机(3)组成，逆变单元(C1、C2、……Cn)一...
- 刘钧张剑华旸温旭辉
- 文献传递
- 组合机床交流主轴伺服系统全数字检测研究被引量：3
- 2005年
- 文章提出了一种数控机床交流主轴伺服系统电机转子磁链位置角和转子速度的检测方法 ,并结合DSPTMS3 2 0LF2 40 7A推导出其数字实现算法。该方法充分利用了DSP片内资源 ,在不增加编码器分辨率的基础上获得较高的位置检测精度 ,降低了系统成本。
- 张剑许镇琳潘月斗王天将
- 关键词：TMS320LF2407ADSP增量式编码器异步电动机
- 一种实时性数据存储方法
- 一种实时性数据存储方法，用于电机驱动控制系统的数据存储。所述的实时性数据存储方法在微控制单元片内RAM内开辟数据缓存区；采用触发式存储的方式记录监测的电气驱动控制系统运行状态及运行参数，按照数据更新的速率，首先将数据缓存...
- 张剑高雪飞彭萌温旭辉
- 文献传递
- 水下双向无线电能传输系统设计与实现被引量：3
- 2018年
- 为摆脱水下电能传送的束缚,提出了一种新型水下探测器供电方案,方案采用双向无线电能传输拓扑,实现了海洋环境下电能的非接触式双向传递。以磁耦合谐振式无线电能传输理论为基础,分析了双向无线电能传输系统的原理以及系统总体的设计方案,根据实际环境确定了补偿电路的形式,并分析了工作频率对系统的影响,对海水环境下涡流损耗进行了分析及验证,最后以海水为介质,进行了无线电能传输水池实验,实现传输距离15 cm下系统传输效率达83%,验证了双向无线电能传输方案的可行性。
- 高雪飞张剑李金龙
- 关键词：海水环境涡流损耗
- 市场异象与风格漂移的动态相依性——基于Copula函数的经验研究被引量：1
- 2013年
- 为对中国股票型基金普遍存在的风格错配现象进行有效解释,从市场异象与风格漂移之间的内在逻辑关系出发,利用Copula模型对中国股票市场的价值溢价、规模溢价和动量溢价等主要市场异象与风格漂移之间的动态相依关系进行考察。研究发现:价值溢价、规模溢价与风格漂移之间存在不够显著的动态相依关系,其尾部相关结构以下尾相关为主;动量溢价与风格漂移之间存在显著的动态相依关系和对称的尾部相关性。上述结果说明:中国股票型基金尚不具备成熟的市场异象识别能力,在风格投资中更多地表现出一种追涨杀跌的羊群效应。
- 张剑张再生闫东玲
- 关键词：市场异象
- 一种抑制VSI零电流箝位效应的死区补偿方法被引量：24
- 2011年
- 电压源逆变器低频和轻载时,死区效应导致相电压和相电流畸变、零电流箝位效应等问题。为解决上述问题,分析死区效应和零电流箝位机理,发现了零电流箝位效应产生的一个主要原因,提出一种死区时间补偿策略。该策略无需电流极性检测,在SVPWM基础上,在每个PWM周期内对两个非零空间电压矢量作用时间分别进行补偿,该补偿根据这两个空间电压矢量作用时间之比分配死区补偿时间获得,死区补偿时间通过离线测量得到。实验结果表明,该方法明显地削弱了电流低频谐波,有效地抑制了零电流箝位现象,显著地改善了电流的正弦度,提高了系统低速运行性能。
- 周华伟温旭辉赵峰张剑郭新华
- 关键词：空间矢量脉宽调制电压源逆变器死区效应
- 数控机床伺服系统高精度位置检测研究与实现被引量：16
- 2004年
- 提出了一种应用TMS320LF2407 DSP实现数控机床永磁交流伺服系统电机转子磁极位置的检 测方法,该方法充分利用了DSP片内资源,在不增加编码器分辨率的基础上减小了量化误差,提高转子位置检测精度,降低了系统成本。实验结果证明了这种检测方法的精确性和实用性。
- 张剑潘月斗许镇琳王天将
- 关键词：编码器伺服
- 永磁同步电机转子位置检测及初始位置标定方法
- 一种永磁同步电机转子位置检测及初始位置标定方法，利用永磁同步电机编码器感应齿轮随着电机转子旋转时，设置有磁感应芯片的感应头检测出电机转子轴转动过的角度，并输出三路A、B、Z信号，基于对上述信号的处理，将电机转子位置角θ分...
- 张剑颜朝鹏彭萌李文善温旭辉
- 文献传递
- 一种新颖的电压源逆变器自适应死区补偿策略被引量：50
- 2011年
- 为解决空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)电压源逆变器低频和轻载时死区效应导致相电压和相电流畸变、零电流钳位效应等问题,分析死区效应和零电流钳位效应,提出一种新颖的自适应死区补偿策略。该策略无需电流极性检测,在同步旋转坐标系下,通过PI控制器调节扰动观测器观测出的q轴扰动电压,获得死区补偿时间;然后在传统SVPWM基础上,在每个脉宽调制周期内,根据两个非零空间电压矢量作用时间之比分配该死区补偿时间;最后用分配的补偿时间对这两个矢量作用时间分别进行补偿。实验结果表明,所提方法能明显地抑制电流低频谐波,有效地削弱零电流钳位现象,提高系统低速运行性能。
- 周华伟温旭辉赵峰张剑郭新华
- 关键词：空间矢量脉宽调制电压源逆变器死区效应扰动观测器
