徐升
- 作品数：13 被引量：5H指数：1
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：西北工业大学研究生创业种子基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术农业科学交通运输工程更多>>
- 三刚体液压欠驱动跳跃机器人研究被引量：1
- 2014年
- 根据袋鼠的结构特点,建立了具有欠驱动关节的液动三刚体跳跃机器人模型,关节处加装扭转弹簧,实现了关节的柔性和储能。建立了机构在着地阶段的欠驱动动力学方程,分析了主被动关节间动力学耦合效应。结合实例求得液压缸驱动力变化规律与机器人理论姿态图。建立实体模型,并运用ADAMS进行欠驱动动力学仿真。结果表明:通过动力学耦合来控制欠驱动关节的位置是可能的,与理论姿态图对比结果也验证了所提出方案的可行性及所建模型的正确性。
- 谈效龙董海军葛文杰徐升
- 关键词：跳跃机器人液压欠驱动动力学
- 一种变舱带式打捆机
- 本发明公开了一种变舱带式打捆机，打捆机由安装板、进料槽、链条机构、压缩装置、车轮组成，进料槽位于两安装板之间前部下方，且与收割机出料口相接，压缩装置位于安装板之间的中间部位，链条机构设置在安装板外侧面前部；工作时将秸秆进...
- 葛文杰徐升谈效龙火统龙刘小勇刘光华
- 文献传递
- 一种渐进式树皮秸秆压缩机
- 本发明渐进式树皮秸秆压缩机，包括滚压装置、传动机构、物料预压室、主压缩室、往复式压缩装置、手动压缩装置、离合触发装置，料斗与物料预压室连接，通过滚压装置和料斗下面的光面滚子将料斗中物料输送至物料预压室；物料预压室上方设有...
- 葛文杰同新星刘小勇火统龙赵炜徐升谈效龙任婷婷
- 文献传递
- 一种负重弹跳机器人液压动力装置
- 本发明涉及一种负重弹跳机器人液压动力装置,采用液压集成块形式；油路集成块上安装有电机、蓄能器、换向阀、溢流阀、油箱、导油块、齿轮泵及液压管路，其中导油块和齿轮泵固定在油箱内；液压元件的油口与相对应的油路集成块上的油口连接...
- 葛文杰同新星徐升谈效龙火统龙
- 文献传递
- 一种渐进式树皮秸秆压缩机
- 本发明渐进式树皮秸秆压缩机，包括滚压装置、传动机构、物料预压室、主压缩室、往复式压缩装置、手动压缩装置、离合触发装置，料斗与物料预压室连接，通过滚压装置和料斗下面的光面滚子将料斗中物料输送至物料预压室；物料预压室上方设有...
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- 一种摩托化变档齿轮五杆机构的负重跳跃装置
- 本发明公开了一种摩托化变档齿轮五杆机构的负重跳跃装置。由驱动机构，操控机构，传动机构，跳跃机构组成。操控机构操控跳跃机构运动；驱动机构以发动机作为动力源提供动力；传动机构采用齿轮五杆机构，为跳跃机构提供周期性以及爆发性的...
- 葛文杰苏永芳徐升赵东来朱元春孙超
- 文献传递
- 一种渐进式树皮秸秆压缩机
- 本实用新型渐进式树皮秸秆压缩机，包括滚压装置、传动机构、物料预压室、主压缩室、往复式压缩装置、手动压缩装置、离合触发装置，料斗与物料预压室连接，通过滚压装置和料斗下面的光面滚子将料斗中物料输送至物料预压室；物料预压室上方...
- 葛文杰同新星刘小勇火统龙赵炜徐升谈效龙任婷婷
- 文献传递
- 一种基于液压驱动的机器人弹跳机构
- 本发明公开了一种基于液压驱动的机器人弹跳机构，通过液压缸推动双边齿条，驱使带齿连杆、第二连杆、第三连杆组成的五杆机构重心下移，同时拉伸弹簧储存弹性势能；控制液压缸回油，使弹簧瞬间释放带动整个机构跳跃，运动可靠性高。该弹跳...
- 葛文杰谈效龙孟祥艳寇鑫徐升
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- 双万向节系统不等速性因素研究被引量：4
- 2014年
- 对影响双万向节系统等速性的因素进行了研究分析,包括两端万向节轴夹角不相等以及两端轴叉叉面不共面。通过理论推导,运用Matlab绘出系统传动比和转角差随输入角度变化的波动图。在Pro/E中建立了与理论计算相匹配的实体模型,导入ADAMS中进行了仿真,对比了仿真所得系统传动比和转角差随输入角度变化的波动图与理论计算所得相应曲线,验证了模型计算的正确性。
- 徐升葛文杰张辉
- 关键词：万向节
- 一种摩托化变档齿轮五杆机构的负重跳跃装置
- 本发明公开了一种摩托化变档齿轮五杆机构的负重跳跃装置。由驱动机构，操控机构，传动机构，跳跃机构组成。操控机构操控跳跃机构运动；驱动机构以发动机作为动力源提供动力；传动机构采用齿轮五杆机构，为跳跃机构提供周期性以及爆发性的...
- 葛文杰苏永芳徐升赵东来朱元春孙超
- 文献传递
