李刚
- 作品数：4 被引量：136H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金中国博士后科学基金博士后科研启动基金更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 内置式PMSM无位置传感器矢量控制技术研究
- 内置式永磁同步电机/(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor, IPMSM/)具有过载能力强和适于弱磁调速等优点，目前已广泛应用于国民经济和科技各领域。对于高性能内置式永磁...
- 李刚
- 关键词：内置式永磁同步电机无位置传感器控制软件锁相环死区补偿
- 文献传递
- 考虑逆变器非线性的内置式永磁同步电机转子位置锁相环观测器被引量：40
- 2014年
- 为了提高内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器控制性能,研究一种基于反电动势模型的正交锁相环转子位置观测器。在建立扩展反电动势模型滑模观测器基础上,采用对反电动势归一化的正交锁相环来获得转子位置信息,以降低噪声影响,并降低参数设计复杂性,通过分析观测器动态响应及抗负载扰动能力,采用极点配置方式设计观测器参数。在分析定子电流畸变对位置观测器负面影响基础上,采用一种饱和函数方式对死区效应进行补偿,以减小位置观测误差。对IPMSM无位置传感器矢量控制系统进行了实验,结果验证了该控制策略的有效性。
- 王高林李卓敏詹瀚林李铁链李刚徐殿国
- 关键词：内置式永磁同步电机无位置传感器滑模观测器
- 基于高频信号注入的IPMSM无位置传感器控制策略被引量：85
- 2012年
- 为了提高无位置传感器内置式永磁同步电机(IPMSM)的低速运行性能,提出一种基于高频信号注入的转子位置鲁棒观测方法。采用注入脉振高频电压信号的方式,通过高频电流的幅值信息获取转子位置误差信号,对信号处理及数字滤波器设计进行分析。在此基础上,研究一种具有较强抗负载扰动能力的转子位置观测器,通过考虑负载扰动转矩动态特性,给出位置鲁棒观测器的理论设计方法,根据实际扰动转矩特点及位置观测期望误差,采用极点配置法设计反馈矩阵系数。通过IPMSM无位置传感器矢量控制系统进行了实验,结果验证了该控制策略的有效性。
- 王高林杨荣峰李刚于泳徐殿国
- 关键词：内置式永磁同步电机低速运行
- 无传感器内置式永磁同步电机低速运行转子位置鲁棒观测器被引量：13
- 2012年
- 低速运行控制是无位置传感器内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)控制系统的关键技术。为了改善无传感器IPMSM矢量控制系统的低速性能,研究了一种基于高频信号注入的转子位置鲁棒观测器,以使位置观测环节具有较强的抗负载扰动能力。在分析扰动转矩可能导致观测器收敛到磁极相反位置问题基础上,针对扰动转矩特性对转子位置鲁棒观测器的结构进行设计。根据阶跃式和斜坡式扰动转矩特性及位置观测误差期望指标,采用极点配置的方法对观测器反馈增益矩阵参数设计进行分析。通过IPMSM无传感器矢量控制系统验证了该转子位置鲁棒观测器的有效性。
- 王高林于泳李刚徐殿国
- 关键词：内置式永磁同步电机低速运行鲁棒性
