李海伟
- 作品数：4 被引量：17H指数：1
- 供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：上海市科委科研计划项目上海市教育委员会创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 65Mn钢圆锯片回火过程的有限元模拟及加热方法改进被引量：1
- 2013年
- 针对大直径圆锯片采用径向加热方式进行回火热处理过程中由于锯片温度分布不均匀所产生的热应力分布不均匀、锯片回火变形较大等问题,提出了大直径锯片回火处理的轴向加热方法,建立了大直径锯片的有限元模型,模拟计算了大直径锯片在径向加热、轴向加热两种加热方式下锯片的温度场分布、应力场分布,对两种加热方式下锯片的回火质量进行了对比分析。计算分析结果表明:轴向加热方式下锯片的回火热处理质量显著优于径向回火加热方式。本文中提出的方法是可行的、有效的,可有效保证大直径锯片的回火质量。
- 朱坚民毛得吉李海伟黄之文
- 关键词：65MN钢圆锯片回火热处理有限元模拟应力场
- 轮腿式爬楼梯移动机器人的设计及运动特性分析被引量：15
- 2013年
- 针对非结构化复杂环境对移动机器人的运动要求,结合轮式和腿式移动机构的优点,设计了一种高效、稳定的轮腿式爬楼梯移动机器人。设计了机器人的主要结构,分析了机器人的稳定性及转向性能。平地行走、转向、越障、上下楼梯等实验结果表明:设计的轮腿式爬楼梯移动机器人结构简单,运动灵活,控制方便,控制精度高,不需对运行步态进行预先规划,它不仅可以在崎岖不平的环境中实现快速行驶,而且实现了快速稳定的爬楼梯功能,具有很强的越障能力和环境适应能力。
- 朱坚民李付才李海伟翟东婷
- 关键词：移动机器人爬楼梯稳定性
- 骨折创伤断面微型二维力传感器研制
- 2014年
- 针对骨折创伤断面轴向压力和径向剪切力的实时精确测量要求，设计了基于E型圆膜片式结构弹性体的微型二维力传感器，建立了传感器弹性体应变的理论分析模型。根据理论分析模型对传感器弹性体的主要结构尺寸进行了优化，设计了弹性体上应变片的贴片位置和组桥方式。对传感器进行了标定实验，获得了标定数据。标定实验结果表明：传感器灵敏度为2．9MPa／N，轴向力满量程非线性误差为1．1783％，径向力满量程非线性误差为1．0416％。
- 朱坚民黄之文李海伟翟东婷王军
- 关键词：计量学骨折创伤弹性体
- 基于神经网络近似模型的拉杆转子结合面参数识别被引量：1
- 2019年
- 传统获得拉杆转子结合面特性参数的方法往往采用微观接触理论推导,这种理论计算方法需要通过精密仪器获得相关统计参数,成本高。针对传统方法的局限性,采用理论和试验相结合的优化识别方法,以BP神经网络代替有限元数值计算模型,并以转子轮盘结合面接触刚度为优化变量结合模态试验值,利用粒子群算法进行优化识别,计算误差<4%。结果表明:该方法可行有效,并具有较高精度。
- 颜正杰李海伟朱坚民
- 关键词：拉杆转子神经网络建模参数识别
