杜杨
- 作品数：12 被引量：69H指数：4
- 供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 带摄像机的水下长杆抓取装置
- 带摄像机的水下长杆抓取装置，主要分为运动支撑架和长杆抓取机械手两大部分，运动支撑架主要包括：升降杆支撑架、Z向提升杆、Z向升降电机及其减速机构、支撑架主体、第二转动关节、第二转动关节锁紧螺钉、第一转动关节、第一转动关节锁...
- 黄冰峰李声牟家均杜杨宋晓丽
- 文献传递
- 一种小型水下观测机器人
- 一种小型水下观测机器人，它包括水下机器人本体和水上控制箱两个部分，其中水下机器人本体电子舱两侧水平方向安装左推进器、右推进器，照明灯；在电子舱中部垂直方向安装垂直推进器，支架、机械手与电子舱下部安装在一起；在电子舱内部安...
- 冯常李声窦普陈树才蔡根杜杨高永明余云虎
- 文献传递
- 一种小型水下观测机器人
- 一种小型水下观测机器人，它包括水下机器人本体和水上控制箱两个部分，其中水下机器人本体电子舱两侧水平方向安装左推进器、右推进器，照明灯；在电子舱中部垂直方向安装垂直推进器，支架、机械手与电子舱下部安装在一起；在电子舱内部安...
- 冯常李声窦普陈树才蔡根杜杨高永明余云虎
- 文献传递
- 断裂螺钉的光学对中器的设计被引量：1
- 2008年
- 为了取出法兰面上断裂螺钉,且不伤及法兰本体,在用钻头铣掉断裂残存的螺钉时,必须首先对断裂螺钉断面进行定位对准。其定位对准原理是,通过调节X、Y向燕尾导轨,移动光学对中镜,使断裂螺钉的螺纹成像到对中器十字、同心圆分划板上,当两组圆相互重合时,即可认为对中。
- 高永明陈志波杜杨
- 单片机与FPGA/CPLD总线接口逻辑设计被引量：8
- 2008年
- 设计一种基于MCS-51单片机与FPGA/CPLD的总线接口逻辑,实现单片机与可编程逻辑器件数据与控制信息的可靠通信,使可编程逻辑器件与单片机相结合,优势互补,组成灵活的、软硬件都可现场编程的控制系统。在设计中采用VHDL语言,实现MCS-51单片机与FPGA/CPLD的总线接口逻辑设计。试验表明,该总线接口逻辑工作稳定、可靠,使MCS-51单片机与FPGA/CPLD能够完美结合。
- 游志宇董秀成杜杨张洪
- 关键词：单片机可编程逻辑器件FPGA/CPLD总线接口VHDL
- 一种螺孔视频检查装置
- 本发明涉及一种螺孔视频检查装置，包括：自动定位车体(1)、扫描光电头(2)及传动装置(3)；自动定位车体(1)包括车体(101)、第一电机(102)、蜗轮蜗杆机构(103)、锥齿轮机构(104)、第一同步带传动机构(10...
- 冯常蔡根廖礼斌高永明杜杨杜霆
- 文献传递
- MC8051单片机IP核的FPGA实现与应用被引量：12
- 2009年
- 分析了与标准8051 MCU兼容的MC8051 IP核结构原理与设计层次,详细论述了MC8051 IP核的FPGA实现与应用方法。通过试验验证,其性能比标准8051 MCU高,方便与系统其他模块的集成。在各种嵌入式系统和片上系统中使用该IP核具有重要意义。
- 王瑞游志宇杜杨王军
- 关键词：单片机IP核FPGAVHDL
- 基于场效应管的直流电机驱动控制电路设计被引量：37
- 2008年
- 以N沟道增强型场效应管为核心,基于H桥PWM控制原理,设计了一种直流电机正反转调速驱动控制电路,满足大功率直流电机驱动控制。实验表明该驱动控制电路具有结构简单、驱动能力强、功耗低的特点。
- 游志宇杜杨张洪董秀成
- 关键词：H桥PWM控制电荷泵功率放大直流电机
- MCS-51与FPGA/CPLD总线接口逻辑设计被引量：8
- 2008年
- 设计一种基于MCS-51单片机与FPGA/CPLD的总线接口逻辑电路,实现单片机与可编程逻辑器件数据与控制信息的可靠通信,使可编程逻辑器件与单片机相结合,优势互补,组成灵活的、软硬件都可现场编程的控制系统。设计中采用VHDL语言,实现MCS-51单片机与FPGA/CPLD的总线接口逻辑设计。实验表明,该总线接口逻辑电路工作稳定、可靠,使MCS-51单片机与FPGA/CPLD能够完美结合。
- 游志宇张洪董秀成杜杨
- 关键词：可编程逻辑器件FPGA/CPLD总线接口VHDL
- 基于SoPC目标板Flash编程设计的创建及应用被引量：2
- 2009年
- 随着EDA(电子设计自动化)技术的发展和可编程逻辑器件性能的不断提高,基于FPGA的可编程片上系统技术为系统设计提供了一种简单、灵活、高效的途径。基于NiosII的可编程片上系统(SoPC)设计中,几乎所有的应用设计都需要使用Flash存储器,而Flash的编程必需相应的目标板Flash编程设计支持。结合实际应用详细论述了目标板Flash编程设计的创建及应用。
- 黄冰峰游志宇杜杨窦普
- 关键词：NIOSIIFLASH编程目标板编程设计
