王萌
- 作品数：25 被引量：22H指数：2
- 供职机构：浙江大学生物系统工程与食品科学学院更多>>
- 发文基金：浙江省公益性技术应用研究计划项目国家自然科学基金浙江省重大科技专项资金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种大棚栽培蔬菜采收旋转平台
- 本发明公开了一种大棚栽培蔬菜采收旋转平台，本发明的连接架支座和连接架驱动电机支座固定在旋转平台的上底面，平台旋转电机穿过旋转平台并固定在旋转平台上，旋转平台通过支撑座与平台旋转从动齿轮固定，所述平台旋转电机的输出端上设有...
- 楼建忠沈樟高沈政王萌李兴
- 文献传递
- 一种大棚栽培番茄采摘机械手爪
- 本实用新型公开了一种大棚栽培番茄采摘机械手爪，本实用新型的支撑板的一端与夹持固定架固定，夹持开合电机安装于夹持固定架上，夹持伸缩主动齿轮安装于夹持开合电机的输出轴上，夹持伸缩主动齿轮与夹持伸缩从动齿轮相互啮合并设置在夹持...
- 楼建忠沈樟高沈政王萌李兴
- 文献传递
- 樱桃小番茄腋芽去除点定位方法研究被引量：2
- 2016年
- 为实现对樱桃小番茄腋芽去除点的精确定位,用蓝色LED光源对目标植株腋芽部位进行照射染色,区分目标植株与背景,提取获得图像的RGB颜色空间B通道分量,分割后得到完整目标图像;通过快速傅里叶变换(FFT),使用低通滤波器去除毛刺和噪声,保留基本轮廓特征;由形态学膨胀算法突出腋芽两侧特征点,通过ShiTomasi角点检测算法,找到目标图像角点,再经过特征点判别算法,找到特征点,由此判别腋芽存在与否,定位腋芽去除点,最后摘除腋芽。实验结果表明,腋芽识别成功率为93.94%,腋芽摘除成功率为88.9%,能够满足自动去除的要求。
- 王萌李建平喻擎苍季明东朱松明
- 关键词：腋芽角点检测
- 樱桃番茄叶柄方向光电自动探测方法与机构设计被引量：1
- 2017年
- 采用机器人自动去除樱桃番茄腋芽时,为得到叶柄的位置及水平投影方向角,需调整摄像头位置与角度,以便于采集到主茎、腋芽和叶柄的主平面图像,并使后续机器视觉判别腋芽的步骤得以顺利进行。该文设计了光电式自动旋转测向机构;采用闭合环形机构环绕樱桃番茄主茎,并通过往复旋转方式使固定在活动环上的光电传感器能水平360°扫描叶柄,通过叶柄水平投影角度测量算法计算得到叶柄的水平投影方向角;分析8个光电传感器的运动轨迹,得到其线速度与角速度的关系及扫描系数。经试验表明:扫描系数为1.5,角速度为1.5πrad/s,线速度为20 mm/s时,检测成功率为95%;高度补偿设定为28 mm,成功率为93%;对42株樱桃番茄的153个叶柄进行测试,在1.8 m高度内的成功率为88.2%。研究结果为腋芽生长点判定与摘除提供参考。
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- 关键词：传感器机器人樱桃番茄叶柄
- 一种大棚栽培番茄采摘机械装置
- 本发明公开了一种大棚栽培番茄采摘机械装置，本发明包括驱动机构、采摘机构和三个收集倒料结构。驱动机构的驱动部分分别有前后两个驱动电机分别驱动，采摘机构固定在驱动机构的底板上，三个收集倒料机构结构完全,三个收集倒料机构呈三角...
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- 大棚栽培蔬菜采收旋转平台
- 本实用新型公开了一种大棚栽培蔬菜采收旋转平台，本实用新型的连接架支座和连接架驱动电机支座固定在旋转平台的上底面，平台旋转电机穿过旋转平台并固定在旋转平台上，旋转平台通过支撑座与平台旋转从动齿轮固定，所述平台旋转电机的输出...
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- 一种大棚栽培蔬菜采收机械手
- 本发明公开了一种大棚栽培蔬菜采收机械手，本发明的绕线电机安装在固定块的一端，固定块的另一端带有一个突出轴，绕线电机的的输出轴与绕线块连接，所述固定块上底面在绕线块的两侧开有两个与侧面相通的通孔，绕线缠绕在绕线块上，绕线的...
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- 一种大棚栽培番茄采摘收集倒料机构
- 本实用新型公开了一种大棚栽培番茄采摘收集倒料机构，本实用新型的固定支座固定于底板上，支撑臂旋转驱动电机固定于固定支座上，料筒翻转主动齿轮安装于支撑臂旋转驱动电机的输出轴上，料筒翻转从动齿轮与料筒翻转主动齿轮啮合并安装于固...
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- 一种大棚栽培番茄采摘机构
- 本发明公开了一种大棚栽培番茄采摘机构，本发明包括传动机构，运动机构和机械手爪。传动机构包括底板、旋转主动齿轮、旋转从动齿轮、旋转驱动电机和立柱；运动机构包括伸缩齿条、伸缩驱动电机、上下移动齿条、上下移动齿轮、上下移动驱动...
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- 一种大棚栽培蔬菜采收机械装置
- 本发明公开了一种大棚栽培蔬菜采收机械装置，目前大棚蔬菜种植基本采用手工采收，往往由于人手不够而导致蔬菜采收来不及上市，不有利于组织大规模种植生产，同时采收人员劳动强度大、生产率低，人力投入和生产成本高，本发明包括驱动机构...
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