郑刚 作品数:11 被引量:40 H指数:4 供职机构: 江苏大学机械工程学院 更多>> 发文基金: 国家科技型中小企业技术创新基金 国家自然科学基金 江苏省自然科学基金 更多>> 相关领域: 机械工程 金属学及工艺 交通运输工程 一般工业技术 更多>>
六自由度并联机构的控制系统及仿真试验探究 被引量:1 2016年 对六自由度并联机构液压系统主要的动力执行机构进行数学模型的建立以及稳定性简要分析,以满足六自由度并联机构中六个独立的单缸伸缩机构在速度、位移及加速度等运动指标的要求;文章在进行三维建模后按田间路谱信息的要求运用ADAMS对并联机构整体进行运动模拟仿真;考虑到系统中的伺服阀误差分析,针对仿真得到的结果选取一驱动函数在AMESIM建立的系统中变化伺服阀前置放大级与PID控制共同调节系统误差,实现与所选取的驱动函数准确跟随。 姜昆鹏 陈敏 丁建军 蒋大伟 郑刚关键词:液压系统 数学模型 误差分析 激光温喷丸强化Inconel718镍基合金热腐蚀性能研究 被引量:6 2016年 利用Spit Light2000型纳秒激光器对Inconel718镍基合金进行激光温喷丸(WLSP)强化实验,将WLSP强化试样置于700℃混合熔盐(75%Na2SO4+25%Na Cl,百分数指质量分数)中进行热腐蚀实验,对腐蚀前后的WLSP强化试样进行质量损失检测、X射线衍射(XRD)分析以及腐蚀形貌观察,探索了WLSP改善Inconel718镍基合金耐热腐蚀性的机理。结果表明,腐蚀10 h与25 h后260℃-WLSP试样的质量损失分别为未处理试样的18.9%与17.9%。WLSP热腐蚀10 h后试样表面的Cr2O3氧化膜未出现明显剥落,且没有Cr S、Ni O产物生成,说明WLSP处理后的试样表面没有受到S的侵蚀,故能有效抑制材料热腐蚀行为的发生,分析认为WLSP试样表面微观组织的晶粒细化及γ″相析出物能有效减缓O、S的侵入,进而有效提高Inconel718镍基合金的耐热腐蚀性能。 郑刚 孟宪凯 陈松玲 穆丹 杨祥伟 盛杰 周建忠关键词:激光技术 热腐蚀 HW50型液压绞车卷筒力学特性研究 被引量:5 2013年 液压绞车是一种用途广泛的起重设备,其中卷筒是关键的承力部件。为了清楚把握卷筒的力学特性,建立了卷筒的三维模型,研究了卷筒的应力和变形情况。研究结果表明,卷筒承受的应力从中部往两边逐渐减小,且内表面的应力大于外表面;由于在筒壁与侧板连接处做了圆角处理,避免了应力集中;卷筒整体变形不大,变形量从中部往两边变形逐渐减小,最大变形出现在内表面处。研究结果可以为卷筒的设计提供一种参考方法,同时为下一步的优化设计提供理论基础。 郑刚 谢方伟 王书蒙 王和伟关键词:液压绞车 卷筒 优化设计 基于协同技术的盘式制动器优化设计 被引量:2 2013年 为了提高盘式制动器的制动稳定性,获得其最优结构参数,建立了盘式制动器有限元模型进行约束模态分析,得到了各零件前6阶的固有频率和振型,结果表明,摩擦盘的第3阶固有频率和卡钳的第2阶固有频率较接近,可能引起系统的共振;采用优化算法对摩擦盘的结构尺寸进行了协同优化设计,优化结果在一定程度上起到了降低系统产生共振的可能,提高了盘式制动器的制动性能。 郑刚 王和伟 王书蒙关键词:盘式制动器 模态分析 盘式制动器关键零部件模态分析 被引量:16 2013年 盘式制动器是一种常用的制动装置,多用于汽车和其他运输设备。在工作过程中盘式制动器发生的各种振动对其工作性能有较大的影响,为了准确把握其振动特性,采用ANSYS软件建立盘式制动器零部件三维有限元模型,并进行约束模态分析,研究得到了关键零部件(摩擦盘和卡钳)的前六阶固有频率和振型,结果表明摩擦盘的第三阶固有频率和卡钳的第二阶固有频率较接近,可能引起系统的共振;研究结果为盘式制动器的优化设计提供了一定的理论参考。 郑刚 谢方伟 王和伟 王书蒙关键词:盘式制动器 模态分析 有限元法 船用EH36板两层两道焊接温度场分布 2015年 运用大型有限元分析软件Abaqus,对船用钢板EH36平板CO2气体保护焊的温度场进行三维动态分析。以8 mm EH36平板为研究对象,考虑材料的热物理性能和对流、辐射散热的影响,建立Y型坡口对接两层两道焊模型,利用过渡网格技术划分网格,采用双椭球热源模型和"单元生死"技术实现焊缝填充的动态过程。得到EH36温度场的分布规律,并研究层间冷却时间对焊接温度场的影响。 郑刚 陈万荣 王匀 朱凯 殷苏民关键词:CO2气体保护焊 焊接温度场 层间温度 液压绞车关键零部件建模与受力分析 2012年 运用Pro/ENGINEER建立了液压绞车关键零部件——机架、卷筒、传动齿轮系统等的三维模型,然后在Pro/MECHANICA中进行卷筒的材料属性、网格划分、施加约束和载荷的设置,最后进行了卷筒的应力分析。结果表明,卷筒中部承受了较大的钢丝绳径向压力载荷,应力从中部往两边逐渐减小,且内表面的应力大于外表面;由于在筒壁与侧边连接处做了圆角处理,避免了应力集中的问题。该结论可以为卷筒的设计提供一种方法和理论参考。 蒋亚芬 郑刚关键词:液压绞车 受力分析 卷筒 基于AMESim的比例方向阀与直驱式伺服阀故障特性分析 被引量:1 2023年 比例方向阀与直驱式电液伺服阀具有响应快、抗污性染性强等优点,广泛应用在各大工业领域。根据比例方向阀和直驱式伺服阀的结构和工作原理,利用AMESim软件搭建两种阀的仿真模型,仿真分析这两种阀在常见故障下的流量特性曲线,通过电液伺服阀性能检测平台将仿真与实验数据进行对比,验证了仿真模型的准确性。通过对这两种阀的分析,可为不同工况下液压系统设计中伺服阀的选择及伺服阀的故障维修提供参考。 王俊奇 郑刚 付永忠 付永忠关键词:比例方向阀 仿真建模 TC4钛合金盐浴硼氧共渗剂的成分 被引量:2 2015年 通过对TC4钛合金进行盐浴硼氧共渗试验,比较分析几种盐浴硼氧共渗剂。采用扫描电子显微镜(SEM)及其配备的能谱仪(EDS),X射线衍射仪(XRD),观察渗层表面形貌和物相,用维氏硬度计测量渗层表面显微硬度,测试与YG6球在干摩擦磨损条件下的摩擦磨损性能,并采用化学热力学分析盐浴硼氧共渗机理。结果表明单一硼砂型(Na_2B_4O_7)共渗效果不理想,表面组织疏松,显微硬度为584.7HV;硼砂—铝粉型渗层表面组织呈块状和球形颗粒状,主要由TiB_2、TiB_(12)、Ti_2B5_、Ti3Al和TiO_2相组成,表面显微硬度提高了71.5%(631.8HV),有一定的共渗效果;硼砂—碳化硅型渗层表面组织均匀,主要有TiB_(12)、Ti_2B_5、TiB_(25)、TiO_2和TiC相,表面显微硬度提高了84.1%(677.4HV),共渗效果显著;氯化钠—氧化硼—碳化硼型渗层表面组织致密,有团聚现象,主要有TiB、TiB_2、TiB12、TiO_2和TiC相,表面显微硬度提高了80.1%(664.9HV),共渗效果明显。组分盐浴硼氧共渗可以显著改善TC4钛合金的耐磨性能。 郑刚 许晓静 宋振华 戈晓岚 刘庆辉 吴桂兰 仲奕颖关键词:TC4钛合金 化学热力学 Ti-6Al-4V合金的盐浴硼氧共渗 被引量:1 2018年 以Na2B4O7和Si C粉末为原料,在Ti-6Al-4V(TC4)合金表面进行盐浴硼氧共渗试验,研究不同配比共渗剂共渗后的渗层表面组织形貌与物相组成、横截面形貌及渗层厚度、硬度、摩擦磨损性能及界面结合力。结果表明:Na2B4O7-Si C型盐浴可在Ti-6Al-4V合金表面获得含硼钛化合物的共渗层,渗层连续且致密,其物相主要由Ti B、Ti B(12)、Ti C、Ti O2和Al2O3相组成;其中,90%Na2B4O7+10%Si C共渗剂所得共渗层表面质量较好,渗层较厚(26.5μm),且具有较强的界面结合力(72.47 N);表面硬度(1020 HV0.2)比Ti-6Al-4V合金提高了2.83倍;80%Na2B4O7+20%Si C配方具有最低的摩擦因数(0.36),比Ti-6Al-4V合金(0.45)降低了20%。 何志盛 许晓静 韩天 韩天 张洁 郑刚关键词:TI-6AL-4V合金 渗层厚度