雷文龙
- 作品数：3 被引量：25H指数：2
- 供职机构：河南科技大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 板-球系统模型预测控制器的设计与实现
- 板-球系统是典型的非线性系统，是球-杆系统的二维扩展，是一个多变量非线性的双输入双输出控制系统。其控制对象是具有两个相互垂直的旋转轴的平面板，控制目标是让一个自由滚动的小球能平衡在板上特定的位置或者沿一定的轨迹运动。其自...
- 雷文龙
- 关键词：模糊控制模糊PD
- 文献传递
- 基于背景减除与三帧差分相融合的运动检测被引量：20
- 2014年
- 文章提出一种基于背景减除法与三帧差分法相融合运动目标检测的方法,该算法运用改进的时间平均算法初始化背景,在有目标情况下也能构建出可靠的背景;用背景减除法得到目标运动区域,并根据像素的连通区域除噪声;通过背景减除法与三帧间差分的检测结果进行"与"运算,得到的结果作为反馈对背景模型进行更新;利用色度信息消除阴影,得到较精确的运动目标。实验结果表明,该算法能够快速、完整、准确地检测出运动目标,满足实时检测的需要。
- 邱联奎刘启亮雷文龙
- 关键词：背景减除三帧差分
- 基于力和视觉的未知平面内机械手伺服控制被引量：3
- 2013年
- 研究机械手对未知平面内直线和圆形轨迹的跟踪方法,在跟踪过程中,保持末端执行器与未知平面之间接触力恒定.该控制系统采用视觉和力的双闭环控制结构,利用双目立体视觉系统实现对未知平面法线方向的估计,实现对水平面内运动分量的视觉伺服控制;应用力传感器感知末端执行器与未知平面之间的接触力,实现对末端执行器在垂直方向运动分量的控制.应用MATLAB机器人工具箱进行仿真实验,验证控制策略的有效性.
- 邱联奎张艳霞雷文龙
- 关键词：视觉伺服控制机械手视觉感知
