刘坤
- 作品数：4 被引量：15H指数：2
- 供职机构：西安科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 圆形活齿行星传动虚拟样机建模及性能仿真研究
- 摆线针轮行星传动机构,由于其传动比大、体积小、重量轻、承载能力强、效率高、寿命长等鲜明特点,已在各种工业领域中作为一种动力传递装置得到了广泛应用。圆形活齿行星传动作为摆线针轮行星传动中的一种新型行星传动方式,通过用圆柱替...
- 刘坤
- 关键词：摆线针轮行星传动虚拟样机动力学仿真
- 文献传递
- 星齿行星传动中内齿圈齿形替代的研究
- 2009年
- 推导了星齿行星传动中内齿圈的的齿廓曲线方程,并提供了一种将内齿圈的摆线齿廓替代为圆弧的新方法。这种方法较以往的方法精度高,更容易满足精度要求、改善运转性能、提高承载能力。
- 韩敏刘坤高媛朱庆波
- 关键词：星齿行星传动内齿圈摆线
- 基于遗传算法移动机器人的路径规划研究被引量：9
- 2009年
- 路径规划是移动机器人研究中的一个重要内容,它在移动机器人导航中起着不可缺少而又重要的作用。提出一种采用遗传算法对移动机器人进行路径规划的方法,使用栅格法建立移动机器人的工作环境模型,采用路径中的序号进行编码,通过选择适当的遗传算子,最后得到移动机器人工作环境的最优或次最优无碰路径。
- 崔建军魏娟刘坤
- 关键词：遗传算法移动机器人路径规划
- 谐波齿轮减速器效率测试系统的研究被引量：6
- 2010年
- 介绍一种基于LabVIEW8.5的谐波齿轮减速器效率测试系统的测试原理和系统结构,并从硬件、软件两个方面对系统进行介绍。该系统将硬件试验台、传感器、数据采集卡、计算机和LabVIEW软件结合起来,运用先进的虚拟仪器技术进行谐波齿轮减速器效率试验,以较低的成本实现高精度、高质量的测试功能,是对减速器效率测试方法的一种发展,为谐波齿轮减速器性能的研究及进一步的优化设计提供参考。
- 韩敏刘坤吴开春徐莉娜
- 关键词：谐波齿轮减速器LABVIEW8.5虚拟仪器
