夏鹏飞
- 作品数：5 被引量：5H指数：1
- 供职机构：江苏科技大学计算机科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省汽车重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于垂直动载荷的现代时间序列提取路面特征参数的方法
- 本发明公开了一种基于垂直动载荷的现代时间序列提取路面特征参数的方法。首先通过车轮力传感器采集路面谱信号，再对信号进行预处理，建立AR模型，通过状态空间模型进行自适应卡尔曼滤波来进一步提取更加真实的参数，最后通过模糊聚类分...
- 刘庆华张为公张建林国余李忠国夏鹏飞钱强董晓马
- 文献传递
- 基于加速度传感器的路面不平度采集系统
- 2016年
- 针对路面质量检测中的路面不平度分析,设计了基于加速度传感器的路面不平度采集系统.硬件部分,开发了以C8051F005微控制器为核心的信号采集模块,并通过蓝牙无线传输至上位机;软件部分,采用了一种基于车辆垂直加速度时间序列自回归(AR)建模的国际道路不平度指数(international roughness index,IRI)测量方法,即先运用卡尔曼算法对初始数据进行滤波处理,再对数据进行AR建模,计算功率谱密度,得到路面不平度系数后,由公式计算路面IRI.文中给出了具体的实施方案,分析了方案的合理性,运用开发的采集系统开展了实车道路试验,采集了镇江市某区的两种路面(沥青路面和水泥混凝土路面)不平度数据.采用高精度的路面激光平整度仪做试验,与文中方案作对比,结果表明:文中方案的结果误差较小,与实际路况吻合.本系统可应用于工程路面检测和分级等相关领域.
- 刘庆华张文明夏鹏飞
- 关键词：道路工程卡尔曼滤波
- 车载式路面不平度采集系统设计
- 道路的路面不平度信息是评价道路综合质量的主要技术指标之一，反映的是路面纵断面参照基准平面的凹凸偏差值，如何对路面不平度指标进行快速准确的检测是当前道路工程领域十分重要的课题。随着传感器技术的快速发展，非接触式检测法采集路...
- 夏鹏飞
- 关键词：路面不平度加速度传感器C8051F005蓝牙C#AR模型
- 文献传递
- 路面不平度采集系统设计被引量：3
- 2014年
- 针对路面不平度的检测,开发了一套基于加速度传感器和C8051F单片机路面不平度采集系统。该采集系统的硬件主要包括传感器模块、信号调理模决、单片机模块和蓝牙无线通信模块。加速度传感器检测行驶车辆的悬架垂直加速度信号,并通过信号调理模块调整模拟信号的电压范围。单片机则对传感器采集的信号进行模数转换并通过蓝牙传送给上位机。编写了基于C#环境下的上位机采集控制和数据处理软件。经过连续运行测试证明,系统运行稳定,具备良好的实时性和可靠性,可应用于路面不平度检测。
- 刘庆华夏鹏飞江燕燕张利敏
- 关键词：路面不平度加速度传感器C8051F数据采集蓝牙
- 基于CCD传感器的智能小车系统及其串口视频调试工具开发被引量：1
- 2012年
- 开发了基于CCD视频传感器的智能小车系统及其串口视频调试工具。智能车系统以Freescale公司的16位HCS12单片机为核心,包括:电源管理、图像采集、电机驱动、转向舵机控制、速度检测以及辅助调试等模块,实现了图像数据快速转换、噪声消除、图像还原、导引线提取、转向控制、速度控制等功能。其串口视频调试工具可以将单片机采集的图像上传到PC机以图片显示,用以分析、观察算法处理结果,准确、直观,是重要的辅助工具,在试验中取得了较好的效果。
- 刘庆华刘镇夏鹏飞张利敏潘卫国
- 关键词：智能车图像处理HCS12单片机
