董丹
- 作品数：3 被引量：17H指数：2
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：浙江省科技攻关计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 磁流变半主动悬架系统及其控制策略研究
- 悬架系统作为现代汽车的最重要组成部分之一,在汽车的设计和使用上有着极其重要的作用。其中基于磁流变减振器的半主动悬架系统极具研究价值和应用前景,对该系统的研究一般涉及悬架系统的设计、减振器的设计、系统的建模、控制策略的设计...
- 董丹
- 关键词：半主动悬架磁流变减振器模糊控制策略
- 文献传递
- 基于IFT方法的主动隔振控制器设计
- 2012年
- 针对自适应前馈控制算法在主动隔振系统中存在的局限性,提出了一种基于迭代反馈调整(IFT)的主动隔振控制策略。该方法以主动隔振后的残余力均方值为目标函数,依托系统模型,根据实际需求设计控制器阶数,并通过信赖域的优化方法对控制器参数进行迭代调整,以获得期望的固定阶数的低阶控制器。该低阶控制器有利于降低成本和减少设计计算量,便于控制算法的实时实现。以基于磁致伸缩作动器的双层隔振系统为研究对象,用Matlab仿真软件对提出的算法进行仿真研究,并与自适应前馈控制算法中常用的归一化FX-LMS算法进行比较。结果表明,基于IFT方法所设计的低阶控制器比归一化的FXLMS算法具有更好的隔振效果,有着很好的实用性和推广性。
- 颜文俊刘哲王维锐金良董丹
- 关键词：主动隔振信赖域法
- 非线性半主动悬架系统模糊控制策略被引量：12
- 2011年
- 为了实现复杂非线性车辆半主动悬架系统的减振控制,对整个系统的动力学特性和磁流变减振器的特性进行分析,得到期望的阻尼力变化趋势,并由此提出一种直接针对减振器电流的新型模糊控制策略。该策略构建了以车身加速度、减振器两端速度差以及悬架动行程作为输入的三维控制结构,并将其简化为二维结构,同时引入减振器的设计思想制定了非对称的模糊控制规则。通过对整个悬架系统及路面激励进行建模,并对非线性被动悬架系统和该模糊控制策略下的半主动悬架系统进行比较仿真实验,结果表明该模糊控制策略能极大地抑制车身加速度和轮胎动载荷,减小悬架动行程,车辆乘坐舒适性、行驶安全性和操作稳定性均得到了显著改善,系统悬架具有良好的综合性能。
- 颜文俊董丹王维锐吴参刘哲
- 关键词：半主动悬架模糊控制策略
