路松
- 作品数：8 被引量：8H指数：2
- 供职机构：汕头大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 3PUS-PRU并联机构模块设计理论与方法
- 本文密切结合先进制造领域对高刚度混联构型机床的需求,在广东省自然科学基金的资助下,系统研究了一类四自由度3PUS-PRU并联机构模块的运动学分析、刚体逆动力学分析、静刚度分析及模态分析等问题。论文取得了如下成果: q提...
- 路松
- 关键词：运动学分析模态分析
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- 曲柄滑块机构的运动特性分析被引量：3
- 2008年
- 这里在曲柄滑块运动简图的基础上,建立数学模型进行运动分析,并应用Matlab所具有的强大数值计算和仿真功能,绘出其位移、速度、加速度和角速度曲线图,提高了设计效率的机构精度。
- 路松
- 关键词：曲柄滑块机构仿真MATLAB
- 三转动数控台跃度逆解分析被引量：1
- 2013年
- 针对机械加工对数控转台的需求,研究3PSS-RU并联构型三转动数控台的跃度逆解,以分析驱动系统对数控转台机械结构的柔性冲击和振荡.首先对提出的数控台进行描述,利用矢量方程法建立三转动数控台运动学模型,对其进行位置、速度、加速度逆解计算,在加速度分析的基础上进一步求导进行跃度分析,最后通过给定末端动平台的运动规律,计算出三转动数控台滑块的位置、速度、加速度与跃度随时间变化曲线.结果证实,在给定的运动规律中滑块2的移动范围、速度、加速度与跃度均较滑块1与滑块3的大,表明滑块2所受的冲击和振颤也较大.
- 邱可赵永杰路松
- 关键词：运动学分析
- 具有三维运动能力的蛇形机器人
- 本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种具有三维运动能力的蛇形机器人，该机器人包括顺次连接的多个四自由度单元模块，所述四自由度单元模块包括首部基板、尾部基板以及连接在首部基板和尾部基板之间的链杆机构，所述首部基板能够相对于...
- 赵永杰路松何俊张自强陈少波
- 文献传递
- 一种仿生象鼻机器人
- 本发明涉及机器人领域，具体公开了一种仿生象鼻机器人，所述机器人包括机架、象鼻外罩、象鼻机构和操作手爪，所述象鼻机构包括多个关节单元，且各关节单元串接在一起，所述象鼻机构的一端与机架悬挂连接，其另一端与操作手爪连接，所述象...
- 赵永杰路松张兴伟张晓妮李昇平
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- 一种六自由度高架龙门式混联构型机床
- 本发明涉及一种多轴联动高架龙门式混联构型机床，属于数控机床制造领域。该机床主要包括工作台、立柱、横梁、滑座、并联模块，其中并联模块结构相同的三条运动支链的连杆两端通过虎克铰和球铰分别连接滑鞍和动平台，中间支链由电动缸的伸...
- 赵永杰路松陈少波曾海燕何俊张晓妮
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- 考虑跃度影响的四自由度并联机构轨迹规划被引量：4
- 2014年
- 以一种四自由度3PUS-PRU并联机构为研究对象,首先利用运动链矢量方程法建立机构的跃度逆解模型,然后揭示了动平台运动过程中没有刚性冲击和柔性冲击的七次多项式运动规律,最后通过运动学逆解计算得到各个关节的运动轨迹。计算结果表明,该运动轨迹下各个关节的速度、加速度和跃度曲线平滑连续且没有突变,运动特性优越,轨迹规划方法有效。
- 路松赵永杰何俊陈少波
- 关键词：并联机构
- 一种三转动踝关节康复训练机
- 本实用新型提供一种三转动踝关节康复训练机，其包括踏板、底座、定长运动支杆和三根外运动支杆，定长运动支杆的上端与踏板的下表面中心铰接，定长运动支杆的下端固定连接于底座的中心，所述三根外运动支杆环绕定长运动支杆，外运动支杆的...
- 路松赵永杰辛儒邹德金
- 文献传递
