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陈伟

作品数：9 被引量：23H指数：2
供职机构：山东省科学院更多>>
发文基金：山东省科技发展计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇橡胶
  • 3篇摇臂
  • 3篇转轴
  • 3篇座孔
  • 3篇车体
  • 2篇电量消耗
  • 2篇片式
  • 2篇倾角传感器
  • 2篇皱褶
  • 2篇抓取
  • 2篇抓取系统
  • 2篇机器人
  • 2篇感器
  • 2篇充电
  • 2篇充电回路
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇电池
  • 1篇电站
  • 1篇对接

机构

  • 9篇山东省科学院
  • 2篇山东大学

作者

  • 9篇陈伟
  • 6篇刘成业
  • 5篇孙洁
  • 5篇赵永国
  • 4篇李向东
  • 3篇姜明明
  • 2篇肖永飞
  • 2篇吴昊
  • 2篇门兴
  • 2篇范新建
  • 2篇李克明
  • 2篇陈瑶
  • 2篇王学林
  • 2篇毕淑慧
  • 1篇陈阿莲

传媒

  • 2篇山东科学

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
波纹型双内腔气驱动柔性微型手指、控制方法及抓取系统
本发明公开了一种波纹型双内腔气驱动柔性微型手指、控制方法及抓取系统，包括两个对称设置的气动单半波纹型中空橡胶管半手指I、II构成的双内腔微型气驱动柔性微型手指，在两个半手指之间设有一个与其相接触的薄片式弯曲倾角传感器，且...
王学林毕淑慧赵永国肖永飞范新建陈伟
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一种摇臂弹性悬挂机构及系统
本实用新型公开了一种摇臂弹性悬挂机构及系统，包括一个安装在车体上的橡胶安装座，所述的橡胶安装座与固定于摇臂上的转轴同轴安装，且橡胶安装座与车体的转轴之间形成的三角形立体空间，在所述的三角形立体空间内安装有阻止橡胶安装座和...
孙洁戚旬芳刘成业姜明明陈伟赵永国
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一种摇臂弹性悬挂机构及系统
本发明公开了一种摇臂弹性悬挂机构及系统，包括一个安装在车体上的橡胶安装座，所述的橡胶安装座与固定于摇臂上的转轴同轴安装，且橡胶安装座与车体的转轴之间形成的三角形立体空间，在所述的三角形立体空间内安装有阻止橡胶安装座和转轴...
孙洁戚旬芳刘成业姜明明陈伟赵永国
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变电站智能巡检机器人全局路径规划设计被引量：20
2015年
针对国内变电站智能巡检机器人行走路线的特点,建立半结构化的道路模型。提出将改进的Dijkstra算法与模拟退火算法相结合,应用到变电站智能巡检机器人的全局路径规划中,在数据库技术的基础上采用VC++对上述算法进行软件设计与实现,构建具有全局路径规划功能的电子地图系统。该系统已在变电站的智能巡检机器人系统平台下进行实验并投入使用,现场运行结果证明该方法高效可行。
陈瑶陈阿莲李向东陈伟
关键词：半结构化模拟退火算法路径规划
一种自动行走装置柔性充电对接机构
本发明具体公开了一种自动行走装置柔性充电对接机构，包括导向机构、柔性机构以及对接机构，所述的导向机构安装有对接机构，所述的导向机构包括至少一对相互配合的导向件I、II，其中导向件I安装在自动行走机构上，导向件II安装在柔...
门兴李向东刘成业孙洁陈伟李克明吴昊
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一种摇臂弹性悬挂机构及系统
本发明公开了一种摇臂弹性悬挂机构及系统，包括一个安装在车体上的橡胶安装座，所述的橡胶安装座与固定于摇臂上的转轴同轴安装，且橡胶安装座与车体的转轴之间形成的三角形立体空间，在所述的三角形立体空间内安装有阻止橡胶安装座和转轴...
孙洁戚旬芳刘成业姜明明陈伟赵永国
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波纹型双内腔气驱动柔性微型手指、控制方法及抓取系统
本发明公开了一种波纹型双内腔气驱动柔性微型手指、控制方法及抓取系统，包括两个对称设置的气动单半波纹型中空橡胶管半手指I、II构成的双内腔微型气驱动柔性微型手指，在两个半手指之间设有一个与其相接触的薄片式弯曲倾角传感器，且...
王学林毕淑慧赵永国肖永飞范新建陈伟
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基于无线通讯的移动机器人远程控制系统的设计和实现被引量：3
2014年
介绍了一种机器人远程控制系统的设计和实现方法,通过远程主机和机器人之间通讯的反馈控制和指令校验的方式,保证对机器人的可靠控制。该系统可以实现对机器人行走路径任务的管理和下发,使移动机器人可以全自动运行。
陈伟李向东刘成业陈瑶
关键词：无线通讯远程控制移动机器人
一种自动行走装置柔性充电对接机构
本发明具体公开了一种自动行走装置柔性充电对接机构，包括导向机构、柔性机构以及对接机构，所述的导向机构安装有对接机构，所述的导向机构包括至少一对相互配合的导向件I、II，其中导向件I安装在自动行走机构上，导向件II安装在柔...
门兴李向东刘成业孙洁陈伟李克明吴昊
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