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代攀

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇伺服
  • 1篇接口
  • 1篇接口设计
  • 1篇固件
  • 1篇固件设计
  • 1篇STM32
  • 1篇USB
  • 1篇USB接口
  • 1篇USB接口设...

机构

  • 1篇华中科技大学
  • 1篇武汉华中数控...

作者

  • 1篇唐小琦
  • 1篇宋宝
  • 1篇代攀

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
伺服数据采集系统的USB接口设计被引量：2
2013年
为了满足伺服数据采集系统数据传输的需要,设计了一种USB接口方案。针对以STM32为主控芯片的伺服驱动器,根据其集成的USB模块的特点,采用虚拟串口传输方式,设计了基于通信设备类(CDC)的USB通信模块;根据伺服运行的特点,优化了USB模块在主程序中的集成方式;定义了与上位机通信的帧格式,并设计帧解析与响应的状态机。实际测试结果表明,方案能有效用于伺服数据采集,为伺服性能分析与调试提供了极大便利。
代攀唐小琦宋宝邓宇书
关键词：STM32伺服USB固件设计
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共1页<1>
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